[发明专利]一种海滩清理设备

说明书

本申请公开了一种海滩清理设备，海滩清理设备包括支撑框架、抓取组件、行进组件和控制单元，还包括转动伸缩柱、聚拢组件和转动桶组件；支撑框架用于支撑定位转动伸缩柱以及转动桶组件；转动伸缩柱可转动固定连接在支撑框架上，在柱体转动驱动组件的驱动下进行转动；转动伸缩柱能够进行伸缩，其轴向与海滩清理设备的高度方向相同；聚拢组件用于将浒苔收拢在一堆，包括柱顶布，柱顶布包括柱顶布主体和聚拢块；柱顶布主体为圆形的布，其固定在转动伸缩柱的顶部；聚拢块为块体，其上定位有块体齿；转动桶组件定位在支撑框架上，起到暂存浒苔的作用；实现了海滩清理设备能够代替人工进行浒苔的收集且浒苔收集效率高的技术效果。

技术领域

本发明涉及海滩清洗技术领域，尤其涉及一种海滩清理设备。

背景技术

近年来我国的渤海湾、黄海、东海和南海均不同程度遭受到浒苔的侵扰，目前浒苔灾害已经呈现常态化、规模化，每年沿海浒苔灾害主要出现在6月上旬至8月上旬，随着气温的升高浒苔会迅速繁殖、生长；为了清理沙滩浒苔以及抑制浒苔爆发，沿海地区每年均需要投入大量的成本。

由于海滩沙质细腻、松软、沙层较厚且有的沙滩礁石较多，地势起伏较大，因此装载机等机械无法进行作业；现有技术主要采取人工清运至垃圾场晾晒的方式进行浒苔的处理；人工清理浒苔主要靠人工用铁丝耙、铁叉进行收集，效率低下且劳动强度大。

综上，需要一种能够代替人工进行浒苔的收集且浒苔收集效率高的海滩清理设备。

发明内容

本申请实施例通过提供一种海滩清理设备，解决了现有技术中清理海滩上的浒苔需要人工进行清理、收集效率低的技术问题，实现了海滩清理设备能够代替人工进行浒苔的收集且浒苔收集效率高的技术效果。

本申请实施例提供了一种海滩清理设备，包括支撑框架、抓取组件、行进组件和控制单元，还包括转动伸缩柱、聚拢组件和转动桶组件；

所述的支撑框架用于支撑定位所述的转动伸缩柱以及转动桶组件；

所述的转动伸缩柱可转动固定连接在支撑框架上，在柱体转动驱动组件的驱动下绕自身轴线进行转动；

所述的转动伸缩柱能够在所述的控制单元的控制下进行伸缩，其轴向与海滩清理设备的高度方向相同；

所述的聚拢组件用于将浒苔收拢在一堆，聚拢组件包括柱顶布，柱顶布包括柱顶布主体和聚拢块；

所述的柱顶布主体为圆形的布，其固定在所述的转动伸缩柱的顶部，固定点位于所述的柱顶布主体的中心位置；

所述的聚拢块为块体，数量为多个，其上定位有块体齿；

所述的转动桶组件定位在所述的支撑框架上，起到暂存浒苔的作用；

所述的抓取组件定位在所述的转动伸缩柱或支撑框架上，用于将所述的聚拢组件聚拢成堆的浒苔抓取至所述的转动桶组件的内部。

优选的，所述支撑框架包括环形底座、柱体支撑杆和柱体转动驱动组件；

所述的环形底座为环形，所述的环形底座定位在所述的环形底座上；

所述的柱体支撑杆的主体为杆形，固定在所述的环形底座上，柱体支撑杆的长度方向与海滩清理设备的高度方向相同，柱体支撑杆起到支撑定位所述的转动伸缩柱的作用；

所述的柱体转动驱动组件定位在所述的柱体支撑杆上，用于驱动所述的转动伸缩柱绕自身轴线进行转动。

优选的，所述转动伸缩柱包括转动柱体、高位伸缩柱和同步转动组件；

所述的转动柱体与所述的高位伸缩柱的轴线重合，高位伸缩柱在所述的控制单元的控制下进行伸缩；

所述的转动柱体为柱形，绕自身轴线可转动固定连接在所述的支撑框架上；