[发明专利]基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台

权利要求书

1.一种基于城市管理的人流监控方法，应用于人流监控系统的云平台，其特征在于，所述人流监控系统还包括与所述云平台通信连接且用于分别对目标监控场景的不同的监控区域进行人流监控的无人机以及用于接收各所述无人机反馈的人流监控数据的多个人流监控终端，所述多个人流监控终端分别设置于不同的监控区域内，所述方法包括：

从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据；

根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件；

当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，并将所述人流疏导指示信息发送给各所述无人机，以控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导；

所述方法还包括：

当接收到多个所述人流监控终端中的第一人流监控终端反馈的将正在进行的第一人流疏导方案调整为第二人流疏导方案的方案更新指示时，确定备选的第二人流疏导方案的疏导策略，所述疏导策略包括一个或多个方案实施描述，所述方案实施描述包括一个或多个预设的区域疏导量化指标；

确定为所述方案实施描述的每个区域疏导量化指标配置的指标数据；

更新人流疏导规则文件，将人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到所述第二人流疏导方案以用于对目标监控场景中的所述监控区域进行人流量疏导；其中，所述人流疏导信息包含所述第二人流疏导方案的疏导策略信息和所述指标数据，所述疏导策略信息包括所述疏导策略的规则内容；

将所述第二人流疏导方案从备用方案调整为主用方案，并发送给各所述无人机，以通过各所述无人机实施所述主用方案对相应的监控区域进行人流疏导；

其中，所述疏导策略由预设的方案规划人员规划形成并上传到所述云平台，所述云平台存储有多个疏导策略，且每个疏导策略携带有独有的疏导策略标识信息；

所述确定备选的第二人流疏导方案的疏导策略，包括：

接收所述第一人流监控终端反馈所述方案更新指示时所发送的疏导策略标识信息；

根据所述疏导策略标识信息，从所述云平台的规则内容库中搜索与所述疏导策略标识信息对应的疏导策略的规则内容；

将所述规则内容写入预先设定的人流疏导规则文件中，得到备选的第二人流疏导方案的疏导策略；

所述更新人流疏导规则文件，将人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到所述第二人流疏导方案以用于对目标监控场景中的所述监控区域进行人流量疏导，还包括：

将所述第二人流疏导方案发送给所述第一人流监控终端之外的第二人流监控终端对应的监控区域，并从所述第二人流监控终端对应的监控区域获取关于所述第二人流疏导方案的方案反馈信息，所述方案反馈信息表征对应的人流监控终端认为所述第二人流疏导方案对应的人流疏导策略是否合理；

若根据获取到的方案反馈信息确定第二人流监控终端认同所述第二人流疏导方案对应的人流疏导策略，则再执行所述将所述第二人流疏导方案从备用方案调整为主用方案，并发送给各所述无人机，以通过各所述无人机实施所述主用方案对相应的监控区域进行人流疏导的步骤；

所述更新人流疏导规则文件，将人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到所述第二人流疏导方案以用于对目标监控场景中的所述监控区域进行人流量疏导，还包括：

在应用所述第二人流疏导方案前，获取方案反馈意见，所述方案反馈意见是任一人流监控终端根据所述方案实施描述的方案确认通知回复的意见信息，或者云平台根据关于所述方案反馈意见的反馈指示所回传的反馈意见； 其中，获取的方案反馈意见具有第一信息标识；

若所述方案反馈意见从所述任一人流监控终端获取得到，则将所述方案反馈意见发送给所述第一人流监控终端之外的第二人流监控终端，并接收第二人流监控终端关于所述方案反馈意见的反馈信息，并根据接收的反馈信息确定所述方案反馈意见是否认同所述第二人流疏导方案，若认同所述第二人流疏导方案，则将获取的方案反馈意见从所述第一信息标识调整为第二信息标识；

若所述方案反馈意见从所述云平台获得，则向所述人流监控系统中的各人流监控终端发送所述方案反馈意见，若在设定的时间周期内没有获得各人流监控终端回馈的关于所述方案反馈意见的意见回馈，则将获取的方案反馈意见从所述第一信息标识调整为第二信息标识；

若根据接收的反馈信息确定所述方案反馈意见不认同所述第二人流疏导方案，然后按照设定的时间间隔，向所述云平台发送再次对所述方案反馈意见进行确认的确认指示，并从所述云平台获取对所述方案反馈意见的确认结果；在所述确认结果表征所述方案反馈意见认同所述第二人流疏导方案时，将所述方案反馈意见的信息标识调整为第二信息标识；

当所述方案反馈意见的信息标识调整为第二信息标识时，将所述第二人流疏导方案调整为主用方案；

所述方法还包括：

在接收到所述第一人流监控终端发送的将目标疏导策略植入所述第二人流疏导方案的策略植入指示时，将所述策略植入指示、所述目标疏导策略、以及为所述目标疏导策略中的区域疏导量化指标配置的指标数据作为策略植入发送信息发送给所述第一人流监控终端之外的各第二人流监控终端，并获取第二人流监控终端的反馈信息；

当根据所述反馈信息确认各所述第二人流监控终端同意植入目标疏导策略时，则将目标人流疏导信息添加到所述人流疏导规则文件中，得到策略植入后的人流疏导方案；其中，所述目标人流疏导信息包含目标疏导策略信息、以及为所述目标疏导策略中的区域疏导量化指标配置的指标数据，所述目标疏导策略信息包括所述目标疏导策略的规则内容；

所述确定备选的第二人流疏导方案的疏导策略，包括：

获取所述人流监控系统中，各所述监控区域的不同人流节点的人流量限制指标，所述人流量限制指标包括不同人流节点的最多人流数量；

获取所述人流监控系统中在设定时段监控到的人流量信息；

根据所述疏导策略包括的方案实施描述，对所述设定时段监控到的人流量信息按照所述方案实施描述对所述人流监控系统中的所述监控区域通过人流疏导仿真模型进行人流疏导仿真，并获取人流疏导仿真得到的所述监控区域中不同人流节点的仿真人流数量；

根据不同人流节点的仿真人流数量与不同人流节点的所述最多人流数量，确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略是否符合设定规则；

若符合设定规则，则将所述第二人流疏导方案调整为主用方案以应用所述第二人流疏导方案；若不符合设定规则，则向所述第一人流监控终端对应的监控区域发送方案更新未完成的提示信息，使所述第一人流监控终端根据所述提示信息再次反馈关于人流疏导方案的方案更新指示以更新疏导策略；

其中，当至少一个人流节点的仿真人流数量与该人流节点的最多人流数量的商大于设定商阈值时，则确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略不符合设定规则，若所有人流节点的仿真人流数量与该人流节点的最多人流数量的商都小于设定商阈值时，则确认所述方案更新指示所代表的备选人流疏导方案的疏导策略符合设定规则；

所述方法还包括：

在第二人流疏导方案应用后，当接收到所述第一人流监控终端发送的表征第二人流疏导方案疏导结束的指示时：

将所述第二人流疏导方案的调整为备用方案，将所述第一人流疏导方案的调整为主用方案，以重启所述第一人流疏导方案；或者

向所述人流监控系统中的监控区域内的各人流监控终端发送方案重启通知，并在接收到所述监控区域内的各人流监控终端回馈的方案重启确认指令时，则将所述第二人流疏导方案的调整为备用方案，将所述第一人流疏导方案的调整为主用方案，以重启所述第一人流疏导方案；或者

向各个所述监控区域内的人流监控终端采集实施所述第一人流疏导方案时的所述监控区域内的第一人流监控信息，以及获取实施所述第二人流疏导方案时的所述监控区域内的第二人流监控信息；根据所述第一人流监控信息和所述第二人流监控信息确认是否满足重启第一人流疏导方案的条件；当满足重启第一人流疏导方案的条件时，将所述第二人流疏导方案的调整为备用方案，将所述第一人流疏导方案的调整为主用方案，以重启所述第一人流疏导方案；其中，当根据所述第一人流监控信息分析得到的第一人流密度分布优于根据所述第二人流监控信息分析得到的第二人流密度分布时，则满足重启第一人流疏导方案的条件；所述第一人流密度分布包括所述人流监控系统内的所有监控区域的第一人流拥堵指数；所述第二人流密度分布包括所述人流监控系统内的所有监控区域的第二人流拥堵指数。