[发明专利]基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台

说明书

本发明实施例提供一种基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台，首先从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据，然后，根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件，最后当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。如此，提供了一套有效的机制进行人流监控与疏导，进一步提升智慧城市管理的智慧化程度及水平。

技术领域

本发明涉及智慧城市管理及无人机技术领域，具体而言，涉及一种基于城市管理的人流监控方法、系统及云平台。

背景技术

无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle，UAV ）又称为无人机。随着无人飞行技术的快速发展，消费性无人机在各行各业得到的广泛的应用，用于替代人执行相应的工作。

进一步地，随着智慧城市进程的不断加速，无人机在智慧城市领域的应用（如智慧城市管理）也被广泛推广。例如，无人机用于智慧城市环境监测与指挥、自动送餐、智慧城市物流等各种领域，极大的方便了人们日常的工作与生活，同时使得城市变得越来越“智慧化”。

在智慧城市管理的实施过程中，针对城市特殊区域以及特殊时间节点需要涉及到针对目标监控场景的人流监控及人流疏导。然而，常规的通过人工进行人流监控及疏导的方式也不符合目前智慧城市的智慧化需求。基于此，无人机在智慧城市人流监控领域也得到的长足发展及应用。然而，在一些特定的场合，例如大型公众集会、大型城市活动项目的举办时，往往会出现人流量过大需要进行分区人流监控及疏导的情况，目前，尚没有一套有效的人流监控及疏导机制来应对一些突发的人流情况。

发明内容

为解决上述问题，一方面，本发明实施例提供一种基于城市管理的人流监控方法，应用于人流监控系统的云平台，所述人流监控系统还包括与所述云平台通信连接且用于分别对目标监控场景的不同的监控区域进行人流监控的无人机以及用于接收各所述无人机反馈的人流监控数据的多个人流监控终端，所述多个人流监控终端分别设置于不同的监控区域内。所述方法包括：

从各所述人流监控终端获取通过各所述无人机对对应监控区域进行人流监控得到的与各所述监控区域对应的人流监控数据；

根据各所述监控区域对应的人流监控数据进行数据分析，并根据数据分析的结果确认是否存在任意监控区域满足预设的人流疏导触发条件；

当存在满足预设的人流疏导触发条件的任意监控区域时，获取对应的人流疏导方案，并根据所述人流疏导方案确定针对各所述无人机的人流疏导指示信息，并将所述人流疏导指示信息发送给各所述无人机，以控制各所述无人机根据对应的所述人流疏导指示信息进行对应监控区域的人流疏导。

进一步地，所述人流监控数据由各所述人流监控终端根据预先建立的影像分析模型对各所述无人机拍摄的人流影像信息进行人流量分析而得到，或者由所述无人机上预先加载的所述影像分析模型对所述人流影像信息进行分析得到并反馈给对应的所述人流监控终端，所述人流疏导方案为预先设计并存储的两种或两种以上的其中之一，所述人流疏导指示信息包括各所述无人机分别所需执行的人流疏导动作以及人流疏导策略内容。

进一步地，所述方法还包括：

当接收到多个所述人流监控终端中的第一人流监控终端反馈的将正在进行的第一人流疏导方案调整为第二人流疏导方案的方案更新指示时，确定备选的第二人流疏导方案的疏导策略，所述疏导策略包括一个或多个方案实施描述，所述方案实施描述包括一个或多个预设的区域疏导量化指标；

确定为所述方案实施描述的每个区域疏导量化指标配置的指标数据；