[发明专利]一种载具自动插针设备

权利要求书

1.一种载具自动插针设备，包括设备主体，所述设备主体包括机架、可视化机罩、人机交互界面、总电源接口和压缩空气处理元件，其特征在于，所述机架的外壁设置有大板，且机架底部外壁的四个拐角处均设置有调节地脚，还包括：

Pin针料带上料裁切机构，所述Pin针料带上料裁切机构设置于大板上，用于将Pin针料带裁切成单个Pin针状；

Pin针搬运机构，所述Pin针搬运机构设置于大板上，用于对Pin针进行拾取和搬运；

Pin针中转机构，所述Pin针中转机构用于Pin针搬运机构放置Pin针以及转盘工站Pin针供料；

转盘机构，所述转盘机构用于拾取Pin针中转机构上的Pin针，并对Pin针进行转运；

Pin针检测机构，所述Pin针检测机构用于对pin针的X、Y、Z三个角度进行尺寸检测；

插针机构，所述插针机构用于对转盘机构上的Pin针施加压力，完成插针动作；

载具移动机构，所述载具移动机构用于安装载具，并带动载具移动；

载具搬运机构，所述载具搬运机构用于将空载具搬运至载具移动机构上，并将载具移动机构上的满料载具移走。

2.根据权利要求1所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述Pin针料带上料裁切机构包括Pin针料带料盘、控制面板、送料机构和裁切模具，所述Pin针料带料盘上设置有压盘机构，用于对Pin针料带料盘上的Pin针连料提供压力，所述送料机构用于将料带送入裁切模具，所述裁切模具上设置有伺服压机一，且伺服压机一的输出端设置有上模，所述Pin针料带上料裁切机构还包括废料收料盒，用于收集裁切废料。

3.根据权利要求1所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述Pin针搬运机构包括支撑基座，所述支撑基座上设置有移动模组，且移动模组上移动设置有下行气缸，所述移动模组上还设置有导轨，且导轨上设置有滑动组件，所述下行气缸的伸缩端和滑动组件相连接，所述滑动组件包括旋转气缸，且旋转气缸上设置有夹料气爪。

4.根据权利要求3所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述Pin针中转机构包括支撑基板，所述支撑基板上活动设置有安装组件，且安装组件上设置有精密导轨一，且精密导轨一的数量为两组，所述精密导轨上滑动设置有中转治具，所述安装组件上还设置有伺服电机，且伺服电机驱动连接有同步带，所述同步带和所述中转治具相连接，所述支撑基板上设置有转换气缸，且转换气缸的输出端和安装组件相连接。

5.根据权利要求4所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述转盘机构包括支撑固定板，所述支撑固定板上设置有分度盘，且分度盘的端部设置有转盘，所述支撑固定板上还设置有旋转接头，用于为旋转时每个工位提供气路，所述转盘上设置有夹Pin机构，所述夹Pin机构包括安装基座，且安装基座上设置有精密导轨二，所述精密导轨二上设置有夹爪滑动板，且夹爪滑动板上设置有气爪，所述气爪和旋转接头提供的气路相连通，所述夹爪滑动板和安装基座之间通过拉簧相连接，所述安装基座上还设置有限位块，用于限定夹爪滑动板的移动位置。

6.根据权利要求5所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述Pin针检测机构包括Z轴方向相机、X轴方向相机和Y轴方向相机，所述Z轴方向相机的相对位置处设置有环形光源，所述X轴方向相机的相对位置处分别设置有棱镜和X轴背光光源，所述Y轴方向相机的相对位置处设置有Y轴背光光源。

7.根据权利要求6所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述插针机构包括支撑支座，所述支撑支座上设置有伺服压机二，且伺服压机二的输出端设置有浮动接头，所述浮动接头上设置有压力传感器，且浮动接头对准所述夹Pin机构。

8.根据权利要求7所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述载具移动机构包括X轴模组和精密导轨三，所述X轴模组和精密导轨三上滑动设置有Y轴模组，且Y轴模组上设置有载具放置位，且载具放置位一侧设置有压料气缸，所述Y轴模组上还设置有对射传感器。

9.根据权利要求8所述的一种载具自动插针设备，其特征在于，所述载具搬运机构包括空载具上料组件、满料载具下料组件和横移模组，所述空载具上料组件和满料载具下料组件的下方均设置有顶升电缸，所述横移模组上移动设置有上下动作气缸，且上下动作气缸的动作端设置有夹爪。