[发明专利]体外诊断设备及其调度方法、计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了体外诊断设备及其调度方法、计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取体外诊断设备的工作区域的检测图像；其中，工作区域至少包括反应杯供给区域、孵育区域和检测区域中的一个；确认检测图像中至少一杯位的位置、以及每一杯位上的反应杯放置情况；根据至少一杯位的位置、以及每一杯位上的反应杯放置情况，对体外诊断设备的反应杯进行调度。通过上述方式，能够提高反应杯位置识别的效率，进而提高体外诊断设备抓取反应杯的效率，从而提高体外诊断设备的整体工作效率。

技术领域

本申请涉及体外诊断设备技术领域，特别涉及体外诊断设备及其调度方法、计算机可读存储介质。

背景技术

体外诊断，即IVD（In Vitro Diagnosis），是指在人体之外，通过对人体样本（血液、体液、组织等）进行检测而获取临床诊断信息，进而判断疾病或机体功能的产品和服务。

样本分析装置是体外诊断设备中的一个重要分类，如免疫分析仪、血凝分析设备、血常规设备等。样本分析装置的检测步骤繁多，一般采用光耦对各个零部件的位置进行检测，一方面需要设置多个光耦，造成设备不够精简；另一方面光耦检测误差较大，容易出现误判的情况。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提供体外诊断设备及其调度方法、计算机可读存储介质，能够提高反应杯位置识别的效率，进而提高体外诊断设备抓取反应杯的效率，从而提高体外诊断设备的整体工作效率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种体外诊断设备的调度方法，该方法包括：获取体外诊断设备的工作区域的检测图像；其中，工作区域至少包括反应杯供给区域、孵育区域和检测区域中的一个；确认检测图像中至少一杯位的位置、以及每一杯位上的反应杯放置情况；根据至少一杯位的位置、以及每一杯位上的反应杯放置情况，对体外诊断设备的反应杯进行调度。

其中，确认检测图像中至少一杯位的位置、以及每一杯位上的反应杯放置情况，包括：确认检测图像中的感兴趣区域；确认感兴趣区域中的至少一杯位的位置；确认至少一杯位上的反应杯放置情况。

其中，确认检测图像中的感兴趣区域，包括：对检测图像进行边缘检测，以确定一轮廓；根据轮廓确定感兴趣区域。

其中，确认感兴趣区域中的至少一杯位的位置，包括：确认感兴趣区域中的一目标杯位；在感兴趣区域中的目标杯位的附近进行搜索，以确定附近的另一杯位；将新的杯位作为目标杯位，并重复执行在感兴趣区域中的目标杯位的附近进行搜索，以确定附近的另一杯位的步骤，以确定感兴趣区域的所有杯位的位置；对所有杯位的位置进行校准。

其中，反应杯的颜色与杯位架的颜色不同，杯位架具有杯位；确认至少一杯位上的反应杯放置情况，包括：确认至少一杯位的颜色变化情况；响应于至少一杯位的颜色变化，确认至少一杯位的反应杯放置情况发生变化。

其中，该方法还包括：根据体外诊断设备的设备参数、以及目标反应杯的历史调度情况，确认放置有目标反应杯的杯位的第一位置；确认检测图像中至少一杯位的位置、以及每一杯位上的反应杯放置情况，包括：根据检测图像确认放置有目标反应杯的杯位的第二位置；根据至少一杯位的位置、以及每一杯位上的反应杯放置情况，对体外诊断设备的反应杯进行调度，包括：采用第一速度控制抓杯机构移动至包含第一位置的设定范围内；采用第二速度控制抓杯机构从设定范围内移动至第二位置，以抓取目标反应杯；其中，第一速度大于第二速度。

其中，根据至少一杯位的位置、以及每一杯位上的反应杯放置情况，对体外诊断设备的反应杯进行调度，包括：

响应于反应杯供给区域有反应杯、且孵育区域有空杯位，控制抓杯机构从反应杯供给区域抓取反应杯；对反应杯进行前处理；控制抓杯机构将反应杯放置于孵育区域的孵育位；响应于反应杯孵育完成，控制抓杯机构从孵育位抓取反应杯，并放置于孵育区域的中转位；响应于检测区域有空杯位，控制抓杯机构从中转位抓取反应杯，并放置于检测区域进行检测。