[发明专利]一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置

权利要求书

1.一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置，包括保护壳（1）与收卷机构（3），其特征在于：所述保护壳（1）的顶端安装有控制机构（5），所述控制机构（5）延伸至保护壳（1）的内部连接有多组单片机（501），所述控制机构（5）的内壁位于单片机（501）的中间安装有推进气缸（502），所述推进气缸（502）的输出端连接有两组转动气缸（503），且转动气缸（503）的输出端分别安装有反射镜（6），两组所述反射镜（6）通过联动轴转动连接，所述反射镜（6）的正下方设置有收集机构（9），所述收集机构（9）的内部安装有广角摄像头（901），且收集机构（9）的内部环绕广角摄像头（901）安装有除灰机构，所述保护壳（1）内部位于收集机构（9）的下方安装有上夹具（8），所述上夹具（8）内部通过传动机构与收集机构（9）内部的除灰机构传动连接，所述上夹具（8）的下方设置有与保护壳（1）内部固定连接的下夹具（7），所述上夹具（8）与下夹具（7）的内部皆安装有滚轮（10），所述保护壳（1）的内部安装极片，且极片位于下夹具（7）与上夹具（8）之间，所述保护壳（1）的内部位于下夹具（7）的两侧皆安装有安装盒（2），所述安装盒（2）的侧面安装有收集镜（201），且保护壳（1）的内壁位于安装盒（2）的下方安装有射光板（11）。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置，其特征在于：所述保护壳（1）的底端安装有挡灰板（101），且保护壳（1）的一侧位于收卷机构（3）的上方连接有挡板（4）。

3.根据权利要求1所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置，其特征在于：所述安装盒（2）的外侧连接有固定板（206），所述安装盒（2）通过固定板（206）与保护壳（1）的外壁固定连接，且安装盒（2）的内壁安装有两组连接板（202），两组所述连接板（202）的端部之间连接有第一转轴（204），所述收集镜（201）固定在第一转轴（204）的外侧，且一组连接板（202）的内壁安装有第一电机（203），所述第一转轴（204）的外壁安装有与第一电机（203）输出端传动连接的驱动齿（205）。

4.根据权利要求1所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置，其特征在于：所述单片机（501）通过导线与装置内的各组电器接通并进行控制，所述控制机构（5）的底端位于下夹具（7）的正上方连接有撑板（504），且收集机构（9）固定在撑板（504）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置，其特征在于：所述下夹具（7）的内部位于极片的下方对称设置有两组补光带（701），且补光带（701）的高度位于下夹具（7）内部滚轮（10）的顶端的下方，所述补光带（701）顶端的灯带倾斜设置，且灯带朝向极片的侧边。

6.根据权利要求1所述的一种锂电池极片分切边角毛刺检测装置，其特征在于：所述上夹具（8）的内部安装有多组第二转轴（801），且滚轮（10）固定在第二转轴（801）的外侧，所述上夹具（8）的一端安装有第二电机（803），且第二电机（803）的直径远小于滚轮（10）的直径，所述第二电机（803）的输出端连接有第一皮带（804），所述上夹具（8）内部的滚轮（10）皆通过第一皮带（804）与第二电机（803）传动连接，所述上夹具（8）的外侧安装有除灰辊（802），且除灰辊（802）与一组第二转轴（801）固定连接。