[发明专利]一种自动驾驶系统及自动驾驶方法

说明书

本申请提供的一种自动驾驶系统及自动驾驶方法，自动驾驶系统包括：列车系统、站台服务器，其中，所述列车系统设置于列车上，所述站台服务器用于获取所述列车的位置信息，并在基于所述位置信息确定所述列车在所述站台服务器对应的服务区间范围内的情况下，与所述列车系统建立通信连接，所述站台服务器发送运行计划和预先存储的所述服务区间范围的线路信息至所述列车系统；所述列车系统能够根据所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线，并基于所述自动驾驶曲线控制所述列车运行，能够避免因线路维护导致所有经过该线路的基础都要重新维护LKJ中的线路问题，能够降低运维成本，且使得自动驾驶控制更高效。

技术领域

本申请涉及轨道交通技术领域，特别地涉及一种自动驾驶系统及自动驾驶方法。

背景技术

现有车辆的轨道交通驾驶系统要求将线路数据存储在机车列车运行监控装置(LKJ)里，实际的线路数据经常因为线路维护等原因而改变，线路数据改变后，所有机车只要经过该线路就都要人工进行线路数据更新，人力成本高，操作不方便，不符合自动驾驶趋势。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种自动驾驶系统及自动驾驶方法。

本申请提供了一种自动驾驶系统，包括：

列车系统、站台服务器，其中，所述列车系统设置于列车上，所述站台服务器用于获取所述列车的位置信息，并在基于所述位置信息确定所述列车在所述站台服务器对应的服务区间范围内的情况下，与所述列车系统建立通信连接，所述站台服务器发送运行计划和预先存储的所述服务区间范围的线路信息至所述列车系统；所述列车系统能够根据所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线，并基于所述自动驾驶曲线控制所述列车运行。

在一些实施例中，所述自动驾驶系统还包括：云服务器，与所述站台服务器通信连接，用于从所述站台获取所述线路信息和所述运行计算，所述云服务器能够基于所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线，在确定所述自动驾驶曲线后，所述云服务器通过所述站台服务器将所述自动驾驶曲线发送给列车系统。

在一些实施例中，所述站台服务器包括：

线路信息输入模块，用于获取所述区间范围内的线路信息；

第一通信模块，用于与所述列车系统、云服务器建立通信连接；

调度控制器，用于将所述线路信息和所述运行计划发送给所述列车系统。

在一些实施例中，所述站台服务器还包括：

云控制器，用于与调度控制器进行数据交换，并将所述线路信息和所述运行计划发送给所述云服务器。

在一些实施例中，所述自动驾驶系统还包括：

信号增强设备，设置于轨道沿线，所述列车与所述站台服务器通过所述信号增加设备建立通信连接。

在一些实施例中，所述列车系统包括：

第二通信模块，用于与所述第一通信模块建立通信连接；

自动驾驶模块，与所述第二通信模块连接，用于在获取到所述线路信息和所述运行计划的情况下，基于所述线路信息和所述运行计划确定自动驾驶曲线。

在一些实施例中，所述列车系统还包括:

线路存储模块，与所述第二通信模块连接，用于存储所述线信息。

在一些实施例中，所述列车系统还包括：

控制模块，与所述自动驾驶模块连接，用于获取所述自动驾驶曲线，并基于自动驾驶曲线控制所述列车运行。

在一些实施例中，所述站台服务器有多个，每个站台服务器用于获取各个站台服务器对应区间范围内的线路信息。