[发明专利]一种飞机机轮-跑道摩擦系数测量车及使用方法

权利要求书

1.一种飞机机轮-跑道摩擦系数测量车，其特征在于：具体包括安装平台、改变测量车重心位置的重心调节装置、用于调节被测轮转动角度的转向装置与配套的锁止装置、用于驱动测量车移动的前轮驱动装置；

所述重心调节装置包括平台基座，平台基座的上端连接有滚珠丝杠和配套的伺服电机；与滚珠丝杠配合的滑块上设有载物平台，所述载物平台上放置有质量块，以便通过改变质量块的位置来调节整个装置的重心；

所述转向装置包括位于平台基座上端的转向盘，所述转向盘通过转动轴与平台基座转动连接；所述转向轴的底端与横梁连接；所述横梁的左右两端均与支撑杆连接，所述支撑杆位于被测轮的轮毂两侧；被测轮的轮轴两侧套设有轴承，两个所述支撑杆的底部分别与所在侧的轴承外侧固定；从而转向盘、转动轴、横梁、支撑杆以及被测轮的轮轴连接为一个整体，通过控制转向盘的转向就可以调整被测轮的转角；所述横梁每侧的支撑杆分为上下两段，两段之间通过法兰盘串联安装一个三维力传感器，该三维力传感器可测量被测轮的纵、横、垂三向载荷；

所述锁止装置包括设在被测轮两侧的锁止块，所述锁止块上对应轮毂处设有两个插销孔，插销孔内可放置被测轮插销以达到锁死轮胎的目的；

所述前轮驱动装置包括一对通过前轮驱动轴连接在一起的前轮，前轮驱动轴上设有一对支撑板，所述支撑板通过轴承与前轮驱动轴配合；所述支撑板的顶部通过螺栓固定于平台基座的下方；前轮驱动轴的中间设有皮带轮，皮带轮与置于平台基座下方的驱动电机采用皮带连接。

2.如权利要求1所述的飞机机轮-跑道摩擦系数测量车，其特征在于：所述转向盘上与平台基座对应的设有与被测轮轮轴呈0°和90°的锁止孔，所述锁止孔内用于安装锁止插销；作业时，转动转向盘调节被测轮转动的角度，由锁止插销进行锁止，并通过两个支撑杆处的三维力传感器测量被测轮的纵向压力和牵引力，实现纵向、横向和纵横耦合摩擦系数的测量。

3.如权利要求2所述的飞机机轮-跑道摩擦系数测量车，其特征在于：所述转向装置在改变被测轮的运动方向时，转向锁止孔可设计为两个同圆心的圆弧锁止槽，圆弧锁止槽的中心角均为45°，其中一个圆弧锁止槽沿圆心旋转135°后与另一个圆弧锁止槽重合，从而通过在圆弧锁止槽内插入紧固螺栓，连续45°改变被测轮方向，实现被测轮纵横耦合摩擦系数的测量。

4.如权利要求1所述的飞机机轮-跑道摩擦系数测量车，其特征在于：每侧锁止块包括以一定间距扣设在支撑杆外侧的两个对称块体，锁止块上设有与支撑杆外壁配合的圆弧槽；两锁止块通过骑马螺栓紧密固定为一体。

5.如权利要求1所述的飞机机轮-跑道摩擦系数测量车，其特征在于：锁止块的上下两端与支撑杆之间设有限位块。

6.如权利要求1所述的飞机机轮-跑道摩擦系数测量车的使用方法，其特征在于，具体包括如下步骤：

S1、手动拔出位于锁止状态的被测轮上的插销，并将测试车移到测试道面；

S2、将转向盘转动到0°位置，将转向盘的锁止插销插入转向锁止孔，被测轮插销拔出，被测轮可以沿纵向自由滚动，测量机轮-道面的纵向滚动摩擦系数；

S3、通过控制系统驱动测量车在道面上实现准静态或以一定速度匀速直线运动，通过被测轮支撑杆上的三维力传感器测量纵、横、垂向力，根据μ＝Fx/Fz计算摩擦系数，其中Fx为纵向力，Fz为垂向力，并将此时速度、三维力、摩擦系数等数据记录并进行储存；

S4、通过重心调节装置改变测量车的重心，再按照步骤S3进行数据采集与计算；

S5、通过控制系统改变测量车的匀速直线运动速度，再按照步骤S3进行数据采集与计算；

S6、将转向盘9维持在0°位置并锁止，被测轮插销插入插销孔，被测轮锁止无法自由滚动，测量机轮-道面的纵向滑动摩擦系数；

S7、重复执行步骤S4、S5；

S8、拔出锁止插销，将转向盘转动到90°位置，将锁止插销插入转向锁止孔，由人工将被测轮插销插入插销孔，被测轮锁止无法自由滚动，测量机轮-道面的横向滑动摩擦系数；

S9、重复执行步骤S4、S5；

S10、拔出锁止插销，将转向盘转动到45°位置，将锁止插销插入转向锁止孔，由人工将被测轮插销插入插销孔，被测轮锁止无法自由滚动，测量机轮-道面的纵横耦合摩擦系数；

S11、重复执行步骤S4、S5。