[发明专利]一种铝型材挤压牵引机双驱动装置与驱动方法

权利要求书

1.一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，其特征在于：包括牵引机路轨（1）、牵引机（2）、电机驱动组件、液压驱动组件、驱动配合组件和控制组件，所述牵引机（2）安装在牵引机路轨（1）上，驱动配合组件固定在牵引机路轨（1）上并沿牵引机路轨（1）长度方向设置，所述电机驱动组件和液压驱动组件分别安装在牵引机（2）上，并且电机驱动组件和液压驱动组件底部分别与驱动配合组件相配合，所述电机驱动组件或液压驱动组件通过与驱动配合组件配合使牵引机（2）在牵引机路轨（1）的长度方向移动，所述电机驱动组件和液压驱动组件分别与控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，其特征在于：所述牵引机路轨（1）包括两个轨道，两个轨道平行设置，所述牵引机（2）底部沿其宽度方向两侧分别安装于两个轨道外侧面。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，其特征在于：所述驱动配合组件为齿条（4），齿条（4）固定在任意一个轨道上端面并沿该轨道长度方向设置，所述齿条（4）分别与电机驱动组件和液压驱动组件底部啮合。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，其特征在于：所述电机驱动组件包括电机减速机（3）、第一齿轮（5）、电机减速机底座（6）和调节机构（7），电机减速机（3）固定于电机减速机底座（6）上，电机减速机底座（6）通过调节机构（7）固定于牵引机（2）上，所述电机减速机（3）动力输出端连接第一齿轮（5），第一齿轮（5）与齿条（4）相啮合，所述电机减速机（3）与控制组件电连接。

5.根据权利要求4所述的一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，其特征在于：所述电机减速机（3）尾部设置有抱闸，抱闸与控制组件电连接，电机减速机（3）的电机为变频控制电机或者伺服控制电机，当电机驱动组件工作时，抱闸处于闭合状态；当液压驱动组件工作时，抱闸处于打开状态，不对液压驱动组件产生阻力。

6.根据权利要求4所述的一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，其特征在于：所述调节机构（7）包括调节杆和固定安装槽体，固定安装槽体固定于牵引机（2）上，所述调节杆一端安装在固定安装槽体内，调节杆另一端连接电机减速机底座（6），所述调节杆的设置方向与齿条（4）的设置方向垂直。

7.根据权利要求3所述的一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，其特征在于：所述液压驱动组件包括液压马达（9）、第二齿轮（10）和液压马达安装底座（11），液压马达（9）固定于液压马达安装底座（11）上，液压马达安装底座（11）固定于牵引机（2）上，所述液压马达（9）动力输出端连接第二齿轮（10），第二齿轮（10）与齿条（4）相啮合，所述液压马达（9）与控制组件电连接。

8.根据权利要求7所述的一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，其特征在于：所述液压马达（9）内设置有离合器，当电机驱动组件工作时，离合器处于脱开状态，不对电机驱动组件产生阻力，当液压驱动组件工作时，离合器处于结合状态。

9.根据权利要求1所述的一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，其特征在于：所述电机驱动组件固定于牵引机（2）前侧位置，液压驱动组件固定于牵引机（2）中间或者后侧位置。

10.一种如权利要求1~9任一项所述的铝型材挤压牵引机双驱动装置的驱动方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将铝型材（8）放置于牵引机（2）的钳口上；

步骤2：通过控制组件控制电机驱动组件启动，电机驱动组件牵引所述牵引机（2）沿牵引机路轨（1）长度方向移动，进行挤压生产；

步骤3：当挤压生产结束，脱模时，控制组件控制液压驱动组件启动，液压驱动组件输出的牵引力大于设备所需的脱模力，从而完成铝型材（8）的脱模。