[发明专利]一种铝型材挤压牵引机双驱动装置与驱动方法

说明书

本发明属于锻压冶金设备技术领域，公开了一种铝型材挤压牵引机双驱动装置与驱动方法，装置包括牵引机路轨（1）、牵引机（2）、电机驱动组件、液压驱动组件、驱动配合组件和控制组件，所述牵引机（2）安装在牵引机路轨（1）上，驱动配合组件固定在牵引机路轨（1）上并沿牵引机路轨（1）长度方向设置，所述电机驱动组件和液压驱动组件分别安装在牵引机（2）上，并且电机驱动组件和液压驱动组件底部分别与驱动配合组件相配合，所述电机驱动组件或液压驱动组件通过与驱动配合组件配合使牵引机（2）在牵引机路轨（1）的长度方向移动，所述电机驱动组件和液压驱动组件分别与控制组件电连接。

技术领域

本发明属于锻压冶金设备技术领域，具体涉及一种铝型材挤压牵引机双驱动装置与驱动方法，适用于铝型材挤压牵引设备的驱动。

背景技术

牵引是铝型材挤压生产过程中非常重要的环节之一。铝型材挤压时，由于铝锭坯与挤压工模具(挤压筒、模具、挤压垫等)之间的摩擦，引起了铝锭坯挤压过程中沿截面方向流动速度的不均匀。利用牵引机牵引铝型材，可以消除流动速度的不均匀，从而使制品沿截面的流动比较均匀，有利于模具内焊合室中金属的成形。

现有牵引机的驱动方式多采用电机减速机驱动，从而牵引铝型材前进。这种驱动方式对于正常的挤压生产的牵引比较适应，但存在的问题是，在挤压完成后脱模时，牵引机的牵引力往往不能将铝型材从模具口顺利拉出，往往需要人工使用辅助工具强行完成脱模。由于牵引机长时间是进行正常的牵引机工作，只有在挤压结束脱模时需要较大的输出力矩，因此如果采用更大功率的电机减速机，一方面是造价成本较高，增加了负担；另外一方面是在正常工作时，电机长期处在低功率状态，容易造成电机及控制系统发热严重，影响使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝型材挤压牵引机双驱动装置与驱动方法，克服上述现有技术的不足。

为此，本发明的技术方案是：一种铝型材挤压牵引机双驱动装置，包括牵引机路轨、牵引机、电机驱动组件、液压驱动组件、驱动配合组件和控制组件，所述牵引机安装在牵引机路轨上，驱动配合组件固定在牵引机路轨上并沿牵引机路轨长度方向设置，所述电机驱动组件和液压驱动组件分别安装在牵引机上，并且电机驱动组件和液压驱动组件底部分别与驱动配合组件相配合，所述电机驱动组件或液压驱动组件通过与驱动配合组件配合使牵引机在牵引机路轨的长度方向移动，所述电机驱动组件和液压驱动组件分别与控制组件电连接。

优选的，所述牵引机路轨包括两个轨道，两个轨道平行设置，所述牵引机底部沿其宽度方向两侧分别安装于两个轨道外侧面。

优选的，所述驱动配合组件为齿条，齿条固定在任意一个轨道上端面并沿该轨道长度方向设置，所述齿条分别与电机驱动组件和液压驱动组件底部啮合。

优选的，所述电机驱动组件包括电机减速机、第一齿轮、电机减速机底座和调节机构，电机减速机固定于电机减速机底座上，电机减速机底座通过调节机构固定于牵引机上，所述电机减速机动力输出端连接第一齿轮，第一齿轮与齿条相啮合，所述电机减速机与控制组件电连接。

优选的，所述电机减速机尾部设置有抱闸，抱闸与控制组件电连接，电机减速机的电机为变频控制电机或者伺服控制电机，当电机驱动组件工作时，抱闸处于闭合状态；当液压驱动组件工作时，抱闸处于打开状态，不对液压驱动组件产生阻力。

优选的，所述调节机构包括调节杆和固定安装槽体，固定安装槽体固定于牵引机上，所述调节杆一端安装在固定安装槽体内，调节杆另一端连接电机减速机底座，所述调节杆的设置方向与齿条的设置方向垂直。

优选的，所述液压驱动组件包括液压马达、第二齿轮和液压马达安装底座，液压马达固定于液压马达安装底座上，液压马达安装底座固定于牵引机上，所述液压马达动力输出端连接第二齿轮，第二齿轮与齿条相啮合，所述液压马达与控制组件电连接。