[发明专利]一种缓存式自动上料设备

说明书

本发明公开了一种缓存式自动上料设备，包括机体，所述机体包括基座和设置于基座上方的升降式取料机构，所述基座上设置有多工位转盘机构，所述多工位转盘机构包括至少两组设置有安置槽的料盘，所述升降式取料机构可吸附安置槽内的物料并抬升上料。通过在多工位转盘机构上设置若干料盘，使得其中一料盘在升降式取料机构的动作下进行取料时，其余料盘可同步供工作人员进行上料，在取料工序过程中完成缓存上料，大大提升上料设备的工作效率。

技术领域

本发明涉及输送链技术领域，尤其是涉及一种缓存式自动上料设备。

背景技术

产品在生产、组装过程中，需要涉及到各种物料的输送，为了减轻操作人员的劳动量及提高生产效率，往往通过输送机构来对物料进行输送，以替代人工手动输送物料。

例如一种在中国专利文献上公开的“一种上料及转移一体式上下料装置”，其公告号“CN208199742U”，包括机台，机台上固定有机械手，机械手的抓取端设置有吸料机构和吸盘机构，机台的一侧设置有升降装置，装好产品的料盘能够多层叠放在升降装置的升降板上，升降装置上设置有用于检测产品的物料感应器和用于检测升降板的上限位感应器和下限位感应器，吸料机构能够将料盘中的产品抓取，并由机械手转移到指定位置，吸盘机构能够将产品转移后的空料盘抓取，并由机械手转移到指定的放置位。

上述方案虽然实现了玻璃转盘检测的自动上料，但是该方案中需要操作人员升降板上的料盘进行频繁上下转移，劳动强度较大且效率较低。

发明内容

针对现有技术中上料过程中操作人员需要对料盘进行频繁转移，影响上料效率的问题，本发明提供了一种缓存式自动上料设备，通过在多工位转盘机构上设置若干料盘，使得其中一料盘在升降式取料机构的动作下进行取料时，其余料盘可同步供工作人员进行上料，在取料工序过程中完成缓存上料，大大提升上料设备的工作效率；

本发明的第二发明目的是解决上料过程中物料吸附盘由于频繁接触吸附物料容易产生磨损而导致上料失效影响效率的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种缓存式自动上料设备，包括机体，所述机体包括基座和设置于基座上方的升降式取料机构，所述基座上设置有多工位转盘机构，所述多工位转盘机构包括至少两组设置有安置槽的料盘，所述升降式取料机构可吸附安置槽内的物料并抬升上料；所述升降式取料机构包括料盘抬升机构和活动设置于料盘抬升机构上方的物料吸盘组；其中，所述料盘抬升机构包括可沿Z轴移动的托盘组件，所述托盘组件包括抬升料盘的托盘；其中，所述物料吸盘组对应料盘上的安置槽设置，所述物料吸盘组可沿Y轴移动。所述多工位转盘机构上的料盘数目大于一，当其中一料盘进行上料时，操作人员可将已被取空的料盘卸下多工位转盘机构，亦可将在空位处补充新的满料料盘，这种一边上料一边调整料盘完成缓存的方式能够显著提升上料设备的工作效率，特别的是，料盘抬升机构利用托盘组件将待上料料盘抬升至物料吸盘组附近，便于物料吸附盘对安置槽内的物料进行吸取上料，物料吸附盘则可沿Y轴移动，确保能准确对料盘内各个安置槽内的物料进行吸附取料，取料后物料被放入清洗流水线内进行清洁，缓存式上料设备工作完成。

作为优选，所述多工位转盘机构包括基盘，所述基盘包括对应物料吸盘组的抬升工位，所述料盘抬升机构包括纵向设置于抬升工位的导柱，所述托盘滑动设置于导柱上，所述基盘上的料盘底部均设置有让位槽，所述托盘可纵向通过让位槽并抬升料盘。所述基盘用于承托料盘，基盘可旋转使得对应抬升工位的料盘进行切换，当前一料盘内的物料在物料吸附组的吸取上料后，托盘回位使得该空料盘回落至基盘，基盘旋转使下一满料料盘转至抬升工位，等待料盘抬升机构的操控实现持续上料。

作为优选，所述托盘底部设置有驱动顶杆，所述驱动顶杆可顶升托盘靠近物料吸附盘组。所述驱动顶杆底部设置有驱动机构，可采用气缸、油缸或丝杆升降机构，保证托盘能够根据设备控制模块的指令准确调整料盘高度，以保证上料工作高效进行。