[发明专利]一种立式机床

权利要求书

1.一种立式机床，包括工件侧组件及刀具侧组件，所述刀具侧组件设置在所述工件侧组件上方，其特征在于，所述刀具侧组件包括固定筒、固定盘、转盘、压盘和刀具座：

所述固定筒的下端朝内侧延伸形成托边；

所述固定盘位于所述固定筒内并固定承载在所述托边上，所述固定盘具有轴线沿所述固定盘其中一条半径方向设置的固定通槽，且所述固定盘在与所述固定通槽对称的位置上设置有用于防止重心偏移的通槽；

所述转盘转动设置在所述固定盘上，所述转盘具有轴线为涡状线的螺旋通槽，所述螺旋通槽的末端位于所述转盘的内部；

所述压盘转动设置在所述转盘上，所述压盘具有轴线沿所述压盘其中一条半径方向设置的压盘通槽，所述压盘中嵌入有永磁式磁铁和/或电磁铁；

所述固定筒、固定盘、转盘和压盘同轴设置，所述固定盘、转盘和压盘的侧面应分别与固定筒的内壁相配合；

所述刀具座包括圆柱主体和端盖，所述端盖设置在所述圆柱主体上且所述端盖的直径大于所述圆柱主体；

所述圆柱主体的直径、所述固定通槽的槽宽和所述螺旋通槽的槽宽相适配，所述端盖的直径与所述压盘通槽相适配；

所述圆柱主体配合在所述固定通槽和所述螺旋通槽上，所述端盖位于所述压盘通槽内或所述端盖被压在所述压盘下方；

所述刀具座在所述转盘的螺旋通槽中自锁；

所述刀具侧组件还包括转盘驱动组件，所述转盘驱动组件用于驱动所述转盘转动；

所述转盘驱动组件包括转盘驱动末端齿轮，所述转盘的外周设置有转盘啮合齿；

所述转盘驱动末端齿轮穿过所述固定筒并与所述转盘啮合齿啮合；

所述刀具侧组件还包括两轴机械臂，所述两轴机械臂位于所述压盘上空；

所述两轴机械臂包括工作末端、第一臂和第二臂；

所述第二臂滑动设置在所述第一臂上，且所述第二臂沿所述第一臂的轴线方向运动；

所述工作末端滑动设置在所述第二臂上，且所述工作末端沿所述第二臂的轴线方向运动；

所述第一臂的轴线与所述固定通槽的轴线平行；

所述工作末端具有朝下方凸起的电磁铁，所述端盖上设置有与所述电磁铁配合的凹槽。

2.如权利要求1所述的立式机床，其特征在于，所述刀具侧组件还包括压盘驱动组件，所述压盘驱动组件用于驱动所述压盘转动。

3.如权利要求2所述的立式机床，其特征在于，所述压盘驱动组件包括压盘驱动末端齿轮和浮动连接装置，所述压盘的顶面周缘设置有压盘啮合齿；

所述压盘驱动末端齿轮基于所述浮动连接装置保持与所述压盘啮合齿啮合。

4.如权利要求1所述的立式机床，其特征在于，所述端盖的侧面设置为斜面，所述压盘通槽的下端设置有与所述斜面相配合的倒角。

5.如权利要求1所述的立式机床，其特征在于，所述工作末端具有朝下方凸起的电磁铁，所述端盖上设置有与所述电磁铁配合的凹槽。

6.如权利要求1所述的立式机床，其特征在于，所述刀具座的下方设置有刀具，所述刀具与刀具座为一体结构。