[发明专利]一种超声波发射方法和系统

权利要求书

1.一种超声波发射方法，所述方法包括：

基于待发射的多次超声波的发射次数和/或发射顺序，确定所述多次超声波发射对应的多个第一相对位置；其中，所述第一相对位置是每次超声波发射时焦点对应的阵元中心等间隔分布时的相对位置，所述相对位置是所述阵元中心到超声波探头中心的距离的位置分布；

将等间隔分布的所述多个第一相对位置映射为与所述多次超声波发射对应的多个第二相对位置；其中，所述第二相对位置是每次超声波发射时焦点对应的阵元中心非等间隔分布时的相对位置；所述非等间隔分布为所述焦点越靠近所述超声波探头中心，对应的间隔越大；

基于超声波发射参数和与所述每一次超声波发射对应的第二相对位置，确定所述每一次超声波发射对应的发射距离和焦点半径；

基于所述每一次超声波发射对应的所述发射距离和所述焦点半径，确定所述每一次超声波发射对应的焦点位置。

2.如权利要求1所述的方法，所述将等间隔分布的所述多个第一相对位置映射为与所述多次超声波发射对应的非等间隔分布的多个第二相对位置，包括：

通过非线性曲线将等间隔分布的所述多个第一相对位置映射为与所述多次超声波发射对应的非等间隔分布的所述多个第二相对位置。

3.如权利要求1所述的方法，所述超声波发射参数包括换能器的换能器通道数、阵元宽度和换能器曲率，所述基于超声波发射参数和与所述每一次超声波发射对应的第二相对位置，确定所述每一次超声波发射对应的发射距离和焦点半径，包括：

基于所述换能器通道数、所述阵元宽度和与所述每一次超声波发射对应的第二相对位置，确定所述每一次超声波发射对应的发射距离；

基于所述每一次超声波发射对应的所述发射距离、所述每一次超声波发射对应的第二相对位置和所述换能器曲率，确定所述每一次超声波发射对应的焦点半径。

4.如权利要求3所述的方法，所述基于所述每一次超声波发射对应的所述发射距离、所述每一次超声波发射对应的第二相对位置和所述换能器曲率，确定所述每一次超声波发射对应的焦点半径，包括：

基于所述每一次超声波发射对应的所述发射距离、所述每一次超声波发射对应的第二相对位置和所述换能器曲率，确定所述每一次超声波发射对应的焦点曲率；

判断所述每一次超声波发射对应的焦点曲率的绝对值是否小于曲率阈值：

若是，则将所述曲率阈值的倒数作为所述焦点半径的值，并基于所述焦点曲率确定所述焦点半径的方向；

若否，则将所述焦点曲率的倒数作为所述焦点半径。

5.如权利要求1所述的方法，所述基于所述每一次超声波发射对应的所述发射距离和所述焦点半径，确定所述每一次超声波发射对应的所述焦点位置，包括：

基于所述每一次超声波发射对应的所述发射距离和换能器曲率，获取所述每一次超声波发射对应的所述发射距离对应的弧度；

基于所述每一次超声波发射对应的所述发射距离对应的弧度，获取所述每一次超声波发射对应的所述发射距离在横轴和纵轴上的投影距离；

基于所述每一次超声波发射对应的所述发射距离在横轴上的投影距离、所述焦点半径和所述换能器曲率，获取所述每一次超声波发射对应的焦点的横坐标；

基于所述每一次超声波发射对应的所述发射距离在纵轴上的投影距离、所述焦点半径和所述换能器曲率，获取所述每一次超声波发射对应的焦点的纵坐标。

6.如权利要求1所述的方法，还包括

基于触发条件，获取至少一组超声成像历史数据；

基于所述至少一组超声成像历史数据，获取历史成像时间；

判断帧间时间和所述历史成像时间是否满足预设条件，所述帧间时间为相邻两帧图像对应的发射超声的间隔时间；

若是则将所述帧间时间更新为所述历史成像时间；

若否则不更新所述帧间时间。

7.如权利要求6所述的方法，所述至少一组超声成像历史数据包括超声传播时间、成像时间和图像处理时间中的至少一个。