[发明专利]智能垃圾分类箱体容量检测方法及应用该方法的垃圾分类箱

权利要求书

1.一种智能垃圾分类箱体容量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取一组数据集合，其中，所述数据集合存储有多个按照采集时间进行排序的高度检测信息，且相邻高度检测信息所表征的高度值的第一偏差值均低于预设的第一比较值；

基于卡尔曼滤波算法根据数据集合计算出第一估计高度值；

判断第一估计高度值是否低于预设的警戒值，

若第一估计高度值低于警戒值，则发出预警；

若第一估计高度值未低于警戒值，则不发出预警。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱体容量检测方法，其特征在于，获取一组数据集合包括以下步骤：

采集多个高度检测信息，其中，将第一个采集到的高度检测信息存储到数据集合中，并定义该高度检测信息为比较信息；

每采集一个高度检测信息，按照以下方法判断该高度检测信息是否存储到数据集合中：

将当前采集的高度检测信息所表征的高度值与比较信息所表征的高度值做差以得到第一偏差值；

判断第一偏差值是否处在预设的偏差范围内，

若第一偏差值处在预设的偏差范围内，则将该高度检测信息存储到数据集合中，并定义该高度检测信息为新的比较信息；

若第一偏差值处在预设的偏差范围外，则不将该高度检测信息存储到数据集合中。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾分类箱体容量检测方法，其特征在于：采集多个高度检测信息包括：

基于预设的启动条件获取闭门指令；

根据闭门指令执行预设的倒计时；

倒计时结束时生成采集指令；

根据采集指令采集高度检测信息。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾分类箱体容量检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取用于表征垃圾桶内垃圾重量的重量信息和相应的种类信息；

根据种类信息从预设的配对表中匹配出对应的密度信息；

根据密度信息和重量信息计算出体积估计信息；

根据体积估计信息计算出高度估计信息；

根据高度估计信息所表征的第二估计高度值与第一估计高度值做差以得到第二偏差值；

判断第二偏差值是否超过预设的第一比较值，

若第二偏差值超过预设的第一比较值，则发出告警；

若第二偏差值小于或等于预设的第一比较值，则不发出告警。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾分类箱体容量检测方法，其特征在于：获取重量信息和种类信息前，需判断垃圾高度是否明显变化，该判断方法包括以下步骤：

从预设的数据库中获取历史估计高度值，所述历史估计高度值为根据前一组数据集合生成的第一估计高度值；

根据历史估计高度值与第一估计高度值计算出两者的差值，并定义为第三偏差值；

判断第三偏差值是否超过预设的第二比较值；

若第三偏差值超过预设的第二比较值，则获取重量信息和种类信息；

若第三偏差值小于或等于预设的第二比较值，则不获取重量信息和种类信息。

6.根据权利要求5所述的一种智能垃圾分类箱体容量检测方法，其特征在于，还包括以下步骤：

第一估计高度值生成后上传到区块链中并记录上传时间信息；

获取历史估计高度值包括：

获取当前时间信息；

根据当前时间信息筛选出所表征时间节点最接近的上传时间信息；

将与该上传时间信息最接近的第一估计高度值定义为历史估计高度值。