[发明专利]煤矿工作面转载机处堵塞异常的确定方法和装置

说明书

本申请提出一种煤矿工作面转载机处堵塞异常的确定方法和装置，其中，该方法包括：通过对转载机处所对应的视觉数据进行目标对象检测，并在检测到目标对象的情况下，确定视觉数据中目标对象所在的区域，并将该区域的面积与预设面积阈值进行比较，并在该区域的面积大于预设面积阈值的情况下，确定转载机处存在堵塞异常。由此，结合转载机处所对应的视觉数据中目标对象的情况，确定出了转载机处存在堵塞异常，无需煤矿工人采用人工的方式，即可方便地确定出转载机处的堵塞情况，提高了确定转载机处堵塞异常的效率。

技术领域

本申请涉及煤矿技术领域，尤其涉及煤矿工作面转载机处堵塞异常的确定方法和装置。

背景技术

目前，在煤矿工作面进行煤矿开采的过程中，为了保证煤流顺畅转运至运输皮带设备上，通常由煤矿工人对煤矿工作面转载机处是否存在大块煤、岩石拥堵或者堵塞异常。然而，煤矿井下环境恶劣，煤矿工人处于一个人身安全危害系数相对较高的工作环境下，一定程度上制约了煤矿安全生产效率。因此，如何确定煤矿工作面转载机处是否存在大块煤、岩石运输拥堵或者堵塞异常是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本申请提出一种煤矿工作面转载机处堵塞异常的确定方法和装置。

本申请一方面实施例提出了一种煤矿工作面转载机处堵塞异常的确定方法，该方法包括：对转载机处进行视觉数据采集，以得到所述转载机处的视觉数据；确定所述视觉数据中存在目标对象；确定所述视觉数据中所述目标对象所在的区域；在所述区域的面积超过预设面积阈值的情况下，确定所述转载机处存在堵塞异常。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：输出警报提示，其中，所述警报提示用于提示所述转载机处存在堵塞异常。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：获取采煤机的当前位置信息；基于所述当前位置信息，确定所述采煤机距所述转载机处的距离；判断所述距离是否小于或者等于预设距离阈值；在所述距离小于或者等于预设距离阈值的情况下，控制所述采煤机减速或者停止，并输出第一提示信息，其中，所述第一提示信息用于提示目标人员可对所述转载机处进行堵塞清理作业处理。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：在所述距离大于预设距离阈值的情况下，输出第二提示信息，其中，所述第二提示信息用于提示所述目标人员所述采煤机距所述转载机处距离远。

在本申请的一个实施例中，所述方法还包括：接收堵塞清理作业已完成的确认指令；根据所述确认指令，控制所述采煤机恢复速度或者重新启动。

本申请实施例的煤矿工作面转载机处堵塞异常的确定方法，通过对转载机处所对应的视觉数据进行目标对象检测，并在检测到目标对象的情况下，确定视觉数据中目标对象所在的区域，并将该区域的面积与预设面积阈值进行比较，并在该区域的面积大于预设面积阈值的情况下，确定转载机处存在堵塞异常。由此，结合转载机处所对应的视觉数据中目标对象的情况，确定出了转载机处存在堵塞异常，无需煤矿工人采用人工的方式，即可方便地确定出转载机处的堵塞情况，提高了确定转载机处堵塞异常的效率。

本申请另一方面实施例提出了一种煤矿工作面转载机处堵塞异常的确定装置，所述装置包括：视觉数据采集模块，用于对转载机处进行视觉数据采集，以得到所述转载机处的视觉数据；第一确定模块，用于确定所述视觉数据中存在目标对象；第二确定模块，用于确定所述视觉数据中所述目标对象所在的区域；第三确定模块，用于在所述区域的面积超过预设面积阈值的情况下，确定所述转载机处存在堵塞异常。

在本申请的一个实施例中，所述装置还包括：第一输出模块，用于输出警报提示，其中，所述警报提示用于提示所述转载机处存在堵塞异常。