[发明专利]基于伺服电机的多种端子精准插针装置

权利要求书

1.一种基于伺服电机的多种端子精准插针装置，用于将料带中的端子插入接插件模具的端子孔中，包括箱体，其特征在于，还包括设置在所述箱体内的伺服插针模组、伺服端子送料模组和模具三向定位模组，所述模具三向定位模组用于接插件模具装载和定位，所述箱体的外侧壁还连接有端子放料盘，所述端子放料盘用于收纳料带，所述箱体的侧壁开设有开口，所述端子放料盘收纳的料带通过所述开口伸入所述箱体的内，并通过所述伺服端子送料模具将料带中的端子输送至所述伺服端子模插入所述模具三向定位模组上的接插件模具。

2.根据权利要求1所述的基于伺服电机的多种端子精准插针装置，其特征在于，所述模具三向定位模组包括X-Y-Z三向运动平台、三组伺服电机，所述伺服电机与所述X-Y-Z三向运动平台连接，三组所述伺服电机分别设置在所述X-Y-Z三向运动平台的X轴、Y轴和Z轴上，用于使所述X-Y-Z三向运动平台可以完成三向运动。

3.根据权利要求2所述的基于伺服电机的多种端子精准插针装置，其特征在于，所述X-Y-Z三向运动平台还设置有模具载具和载具装夹装置，所述载具装夹装置设置在所述X-Y-Z三向运动平台上用于装夹所述模具载具，使所述模具载具随所述X-Y-Z三向运动平台作三向运动。

4.根据权利要求1所述的基于伺服电机的多种端子精准插针装置，其特征在于，所述伺服端子送料模组包括支撑架、端子流道、流道盖板、送料棘轮和伺服电机，所述支撑架与所述箱体固定连接，所述端子流道固定连接在所述支撑架的侧壁上，所述流道盖板可拆卸连接在所述端子流道的上端面，所述流道盖板的下端面设置有用于料带穿过的凹槽，所述支撑架上还设有伺服电机，所述伺服电机可拆卸连接有用于输送料带前进的送料棘轮。

5.根据权利要求4所述的基于伺服电机的多种端子精准插针装置，其特征在于，所述支撑架上还设有用于检测料带是否缺料的检查装置。

6.根据权利要求1所述的基于伺服电机的多种端子精准插针装置，其特征在于，所述伺服插针模组包括固定架、端子夹持机构和端子剪切机构，所述固定架固定连接在所述箱体内，所述端子夹持机构用于端子的运送剪切和插入接插件模具的工作，所述端子剪切机构用于剪切所述端子夹持机构夹持的端子，所述端子夹持机构与所述端子剪切机构对向连接在所述固定架上。

7.根据权利要求1所述的基于伺服电机的多种端子精准插针装置，其特征在于，所述伺服端子送料模组可以设置一组或者多组，所述端子放料盘与所述伺服端子送料模组数量相同。

8.根据权利要求1所述的基于伺服电机的多种端子精准插针装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与所述箱体连接，所述控制装置用于控制所述伺服插针模组、伺服端子送料模组和模具三向定位模组。

9.根据权利要求8所述的基于伺服电机的多种端子精准插针装置，其特征在于，所述箱体还设有由于放置或更换接插件模具的产品放置窗口，所述产品放置窗口还设有防止误操作的安全光栅，所述安全光栅与所述控制装置电连接。

10.根据权利要求9所述的基于伺服电机的多种端子精准插针装置，其特征在于，所述箱体的外侧壁还设有双手设备启动按钮，所述双手设备启动按钮与所述控制装置电连接。