[发明专利]基于伺服电机的多种端子精准插针装置

说明书

本发明公开了一种基于伺服电机的多种端子精准插针装置，用于将料带中的端子插入接插件模具的端子孔中，包括箱体和设在箱体内的伺服插针模组、伺服端子送料模组和模具三向定位模组，箱体外还设有用于收纳料带的端子收纳盘，料带从端子收纳盘延伸至箱体内，通过伺服端子送料模组将插针输送至伺服插针模组，伺服插针模组将端子夹持、剪切并插入接插件模具中，伺服插针模组具有插针时序的灵活配置，可以不改变整体结构兼容不同插针方式的插针，同时插针速度快；而模具三向定位模组可以实现X‑Y‑Z轴三向移动，从而实现接插件包含有多排端子孔、多种端子深度的情况，而且本发明可以在更换少量部件的情况下实现生产不同种类的接插件，大大减少了生产成本。

技术领域

本发明涉及接插件模具插针设备领域，尤其涉及一种基于伺服电机的多种端子精准插针装置。

背景技术

接插件作为电气设备中常用的一种元件，主要用于连接两个有源器件的器件，传输电流或者信号，而接插件在生产过程中最复杂的生产步骤是通过插针装置对接插件模具进行插针加工，而现有的插针方式是通过凸轮插针机来实现插针的，这种纯机械的凸轮结构，每个凸轮的插针的运动曲率是固定的，因此，每个凸轮插针机通常只是针对一类产品，也就是说，每个凸轮只能完成其所对应的那类连接器的插针。而在实际生产中，连接器的种类很多，因此，如果需要生产不同种类的接插件就更换需要不同类型的凸轮机来完成生产。

发明内容

本发明公开了一种基于伺服电机的多种端子精准插针装置，以解决上述背景技术中现有的凸轮插针机在生产不同种类的接插件就更换需要不同类型的凸轮机来完成生产的问题。

为解决上述问题，现提出以下技术方案：

一种基于伺服电机的多种端子精准插针装置，用于将料带中的端子插入接插件模具的端子孔中，包括箱体，还包括设置在所述箱体内的伺服插针模组、伺服端子送料模组和模具三向定位模组，所述模具三向定位模组用于接插件模具装载和定位，所述箱体的外侧壁还连接有端子放料盘，所述端子放料盘用于收纳料带，所述箱体的侧壁开设有开口，所述端子放料盘收纳的料带通过所述开口伸入所述箱体的内，并通过所述伺服端子送料模具将料带中的端子输送至所述伺服端子模插入所述模具三向定位模组上的接插件模具。

作为优选，所述模具三向定位模组包括X-Y-Z三向运动平台、三组伺服电机，三组所述伺服电机分别设置在所述X-Y-Z三向运动平台的X轴、Y轴和Z轴上，用于使所述X-Y-Z三向运动平台可以完成三向运动。

作为优选，所述X-Y-Z三向运动平台还设置有模具载具和载具装夹装置，所述载具装夹装置设置在所述X-Y-Z三向运动平台上用于装夹所述模具载具，使所述模具载具随所述X-Y-Z三向运动平台作三向运动。

作为优选，所述伺服端子送料模组包括支撑架、端子流道、流道盖板、送料棘轮和伺服电机，所述支撑架与所述箱体固定连接，所述端子流道固定连接在所述支撑架的侧壁上，所述流道盖板可拆卸连接在所述端子流道的上端面，所述流道盖板的下端面设置有用于料带穿过的凹槽，所述支撑架上还设有伺服电机，所述伺服电机可拆卸连接有用于输送料带前进的送料棘轮。

作为优选，所述支撑架上还设有用于检测料带是否缺料的检查装置。

作为优选，所述伺服插针模组包括固定架、端子夹持机构和端子剪切机构，所述固定架固定连接在所述箱体内，所述端子夹持机构用于端子的运送剪切和插入接插件模具的工作，所述端子剪切机构用于剪切所述端子夹持机构夹持的端子，所述端子夹持机构与所述端子剪切机构对向连接在所述固定架上。

作为优选，所述伺服端子送料模组可以设置一组或者多组，所述端子放料盘与所述伺服端子送料模组数量相同。

作为优选，还包括控制装置，所述控制装置与所述箱体连接，所述控制装置用于控制所述伺服插针模组、伺服端子送料模组和模具三向定位模组。