[发明专利]一种HPV取样装置及取样训练装置

权利要求书

1.一种HPV活体取样装置，包括具有柄近端和柄远端的手柄；

其特征在于，包括，

取样刷束，具有刷毛和刷毛座，所述刷毛固定于所述刷毛座，且呈束状；

刷束扩展构件，具有第一姿态和第二姿态，所述第一姿态下刷束呈束状收拢态，所述第二姿态下刷束呈开花状展开态。

2.根据权利要求1所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，所述刷束扩展构件包括，

姿态控制组件A，具有设置于手柄柄近端的控制端A1，传动部A2和执行部A3。

3.根据权利要求2所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，

所述执行部A3具有一气囊；

传动部A2具有一气道；

控制端A1具有一挤压部；

所述挤压部、气道和气囊连接形成一气密性空间，外力作用于所述挤压部可使所述气囊由第一姿态转变为第二姿态。

4.根据权利要求3所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，

所述气囊具有恢复凹陷部，所述恢复凹陷部具有预应力，预应力作用于凹陷部可使凹陷部具有维持第一姿态的趋势；

且在来自气囊内部的增加气压作用下，所述恢复凹陷部可由凹陷状态转变为扩张状态，并对恢复凹陷部的边缘产生向外的推力。

5.根据权利要求2所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，

所述刷毛座为柔性膜片，具有外表面，用于固定刷毛；

传动部A2具有一气道，气道具有近端B1和远端B2；

控制端A1具有一挤压部，挤压部连接近端B1；

柔性膜片具有内表面，且内表面覆盖于所述气道的远端B2；柔性膜片、气道和挤压部封闭形成一气密性空间；外力作用于所述挤压部可使所述柔性膜片由第一姿态转变为第二姿态。

6.根据权利要求2所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，

所述执行部A3具有伞状推杆和扩展环；

所述伞状推杆收拢为第一姿态，伞状推杆推出为第二姿态。

7.根据权利要求6所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，

伞状推杆和扩展环连接形成预应力，所述预应力具有使伞状推杆成为第一姿态的作用趋势。

8.根据权利要求2-7之任一项权利要求所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，

控制端具有锁止组件，所述锁止组件可提供持续作用力使执行部A3维持为第二姿态。

9.根据权利要求8所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，

所述控制端具有锁止释放组件，所述锁止释放组件可释放所述锁止组件的锁止状态。

10.根据权利要求1-9之任一项权利要求所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，

具有开放的管近端和开放的管远端的管L；

所述手柄和取样刷束设置于管L内；

其中，取样刷束靠近管远端，柄近端靠近管近端；

其中，手柄具有在所述管L内沿管L的轴线方向往复运动的自由度，且向管远端延伸可致取样位置，向管近端缩回可至导入位置；

其中，手柄延伸至取样位置时，取样刷束位于管L外部靠近管远端的位置。

11.根据权利要求10所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，包括，

延伸限制件，所述延伸限制件用于提供手柄在往复运动自由度方向的延伸位置，并使手柄延伸至取样位置时，具有绕管L轴线转动的自由度；以及，限定条件下的往复运动自由度。

12.根据权利要求11所述的一种HPV活体取样装置，其特征在于，所述限定条件包括，

阈值力条件，具有阈值力F0；

且使，作用于手柄的外力大于F0时，手柄可向管近端缩回运动；

且使，作用于手柄的外力不大于F0时，手柄仅具有绕管L轴线转动的自由度。