[发明专利]一种电路板上导电橡胶装配装置

权利要求书

1.一种电路板上导电橡胶装配装置，其特征在于：包括工作台，工作台上转动设置有转盘，工作台上还设有用于驱动转盘转动的转盘驱动件，转盘转动方向上依次设有导电橡胶上料工位、静电消除工位、PCB板上料工位、冲压工位、质检工位、下料工位，转盘上对应各工位位置均设有模座，所述模座包括下模板、可相对下模板升降的上模板以及在上模板向下滑移后驱动上模板复位的弹性复位件，上模板上设有用于放置导电橡胶和PCB板的容置槽，导电橡胶上料工位一侧设有用于存放导电橡胶的放置台以及用于将放置台上的导电橡胶夹持至容置槽内的第一机械手，下模板上设有用于顶设在导电橡胶空心柱内的顶针，静电消除工位上设有静电消除室、离子枪和风机，静电消除室中空设置形成空腔，所述风机的输出端作用在空腔内，所述的离子枪设置在静电消除室上，且端部延伸至空腔内，静电消除室的两侧设有供模座进、出空腔的开口，两开口处均活动设有一侧板，实现开口的开、闭，所述PCB板上料工位的一侧设有用于夹持PCB板并将PCB板放置到容置槽的第二机械手，冲压工位上设有安装架，安装架上设有压板以及驱动压板相对上模板升降的冲压驱动件，压板上设有用于抵压上模板的模板抵压件和用于抵压PCB板的电板抵压件，模板抵压件和电板抵压件与压板同步升降，质检工位上设有用于检测空心柱露出PCB板高度的第一视觉传导器、用于压设在PCB板上的抵压板以及用于驱动抵压板滑移的抵压驱动件，下料工位的一侧设有用于将容置槽内装配的工件夹出的第三机械手。

2.根据权利要求1所述的一种电路板上导电橡胶装配装置，其特征在于：所述转盘上位于各模座的下方设有第二视觉传导器，第二视觉传导器的采集端作用在容置槽内。

3.根据权利要求1或2所述的一种电路板上导电橡胶装配装置，其特征在于：所述工作台上还设有电板放置架，第二机械手上设有用于将夹持PCB板并翻转放置到电板放置架上的第一夹爪和用于将电板放置架上的PCB板夹至容置槽内的第二夹爪，第二机械手上设有用于驱动第一夹爪翻转的翻转驱动件、驱动第一夹爪夹持的第一夹持驱动件以及驱动第二夹爪夹持的第二夹持驱动件。

4.根据权利要求3所述的一种电路板上导电橡胶装配装置，其特征在于：所述空腔内设有用于压设在容置槽位置上的压杆以及驱动压杆升降的压杆驱动件，压杆驱动件的输出端上设有连接板，压杆设置在连接板上与其同步升降。

5.根据权利要求4所述的一种电路板上导电橡胶装配装置，其特征在于：所述第二夹爪包括两夹板，上模板上位于容置槽的边缘处设有供夹板端部插入的插槽，且插槽为长槽孔，两夹板之间设有安装板，第二机械手上设有导向柱，安装板滑动设置在导向柱上，导向柱上还设有用于限制安装板脱离导向柱的限位结构，安装板上设有用于将PCB板压入容置槽的压柱，导向柱上还设有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端抵触在机械手上，另一端抵触在安装板的上端面上。

6.根据权利要求4或5所述的一种电路板上导电橡胶装配装置，其特征在于：所述放置台和工作台上均设有用于检测PCB板下端面结构特征的第三视觉传导器，各机械手上均设有用于PCB板上端面结构特征的第四视觉传导器。

7.根据权利要求6所述的一种电路板上导电橡胶装配装置，其特征在于：所述下料工位的一侧设有输送带，输送带的两侧设有向上延伸的挡片。