[发明专利]一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置

说明书

本发明涉及一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置，包括底座、多个传感器基座、多个汽车传感器、控制器，所述的底座上开设有传感器导轨；所述的传感器基座的底部与传感器导轨连接，所述传感器基座沿所述传感器导轨移动；所述的汽车传感器设于传感器基座上，在所述传感器基座的带动下移动；所述的控制器与传感器基座的连接，控制所述传感器基座的移动。与现有技术相比，本发明具有能够对汽车传感器进行安装，并对汽车传感器的位置和角度进行调节的优点。

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其是涉及一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置。

背景技术

近年来，随着相关技术的日益发展以及人们对汽车要求的不断提高，智能汽车技术飞速发展。许多公司在智能汽车方面纷纷发力，陆续推出一批带有智能驾驶功能的汽车。智能汽车技术主要包括感知、决策、控制等技术。感知性能是智能汽车中最重要的性能之一，制约着智能汽车技术的发展。感知性能中信息的采集主要是通过安装在汽车上的各种传感器完成。目前，道路上绝大部分汽车不具有智能驾驶功能，将其改造成具有自动驾驶功能的智能汽车需要加装很多传感器。对于原本不具有智能汽车功能的汽车而言，加装传感器是一件非常麻烦的事情，需要将传感器和汽车之间通过各种支架进行固定，并且一旦固定，位置不容易被改变，也不能根据控制需求进行实时改变。因此，研究一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置具有非常重要的意义。

目前，关于汽车传感器的固定方面，现有技术例如中国专利CN110296727A公开了一种汽车用传感器支架，通过定位块和通孔，设计了一种便于更换汽车传感器的支架。中国专利CN111267743A公开了一种可调节车载激光雷达固定支架，该发明可以通过水平固定支架、滑动调节支架和俯仰调节支架，调节激光雷达的安装位置和角度。中国专利CN111071166A公开了一种集成式传感器固定装置，该发明设计了一种L型支架，将压差传感器和温度传感器进行集成固定，避免了传感器之间的相互影响。现有技术中的汽车传感器固定装置的研究大多只针对单一传感器的固定，并且不能自动改变其位置和角度，不利于传感器的控制。而带有智能驾驶功能的汽车和普通汽车相比较会增加许多摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，如果每种传感器单独设置固定装置，会比较复杂。目前没有专门适用于智能汽车传感器安装的一体化可调式传感器固定装置，传感器安装位置固定。而不同场景对传感器的要求其实是有差异的。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适用于智能汽车的可调式传感器固定装置，包括底座、多个传感器基座、多个汽车传感器、控制器，

所述的底座上开设有传感器导轨；

所述的传感器基座的底部与传感器导轨连接，所述传感器基座沿所述传感器导轨移动；

所述的汽车传感器设于传感器基座上，在所述传感器基座的带动下移动；

所述的控制器与传感器基座的连接，控制所述传感器基座的移动。

优选地，所述的传感器导轨包括导轨槽、导轨盖板、导向轨道，所述的导向轨道设于导向槽的槽底中部，所述的导轨盖板对称设于导向槽的槽顶两侧，

所述的传感器基座包括调节机构和移动机构，所述的移动机构与调节机构的底部固定连接，所述的移动机构与传感器导轨连接。

优选地，所述的移动机构包括用于带动传感器基座移动的驱动组件，