[发明专利]居中机

权利要求书

1.居中机，包括居中机本体(1)，其特征在于，所述居中机本体(1)的两侧均固定安装有侧挡板(2)，两个所述侧挡板(2)相对的一侧且靠近居中机本体(1)出料口的一侧均安装有一号红外测距器(3)，两个所述侧挡板(2)相对的一侧且位于一号红外测距器(3)靠近居中机本体(1)出料口的一侧设置有居中纠偏机构(4)，所述居中纠偏机构(4)包括两个侧板(41)，两个所述侧板(41)的下端分别焊接于两个侧挡板(2)的上端，其中一个所述侧板(41)的外侧上部表面通过螺栓固定连接有一号电机(42)，所述一号电机(42)的输出端贯穿相对的侧板(41)，所述一号电机(42)的输出端固定连接有双向丝杆(43)，所述双向丝杆(43)的两侧螺纹方向相反，所述双向丝杆(43)远离一号电机(42)的一端通过轴承转动连接于相对的侧板(41)内侧，所述双向丝杆(43)的两侧均螺纹连接有移动纠偏板(44)，两个所述移动纠偏板(44)沿着居中机本体(1)长度方向的中轴线对称设置。

2.根据权利要求1所述的居中机，其特征在于：所述居中纠偏机构(4)靠近居中机本体(1)的出料口一侧设置有侧限位机构(6)，所述侧限位机构(6)包括连接杆(61)，所述连接杆(61)的两端分别固定连接于两个侧板(41)的同侧上部表面，所述连接杆(61)相对两个侧板(41)的一侧中部开设有滑槽(62)，所述滑槽(62)沿着连接杆(61)的长度方向开设，两个所述移动纠偏板(44)相对居中机本体(1)出料口的一侧上部表面均固定连接滑块(63)，两个所述滑块(63)均滑动连接于滑槽(62)内。

3.根据权利要求1所述的居中机，其特征在于：两个所述移动纠偏板(44)相对的一侧下部均开设有向内延伸的凹孔，所述移动纠偏板(44)的凹孔内均固定安装有二号红外测距器(5)，两个所述二号红外测距器(5)的红外发射端相对设置，两个所述二号红外测距器(5)的连线平行于居中机本体(1)的宽度方向。

4.根据权利要求1所述的居中机，其特征在于：两个所述侧挡板(2)相对居中机本体(1)的出料口一端设置有出料限位机构(7)，所述出料限位机构(7)包括两个斜收板(71)，两个所述斜收板(71)分别固定连接于相应的侧挡板(2)端部，两个所述斜收板(71)的端部沿着居中机本体(1)的出料方向内收，两个所述斜收板(71)沿着居中机本体(1)长度方向的中轴线对称设置。

5.根据权利要求4所述的居中机，其特征在于：两个所述斜收板(71)相对的一侧均安装有若干个连接轴，且若干个连接轴沿着斜收板(71)的高度方向设置，所述斜收板(71)的连接轴上均转动连接有若干个转动轮(72)，且每个连接轴上的一组转动轮(72)均沿着斜收板(71)的高度方向等距分布。

6.根据权利要求1所述的居中机，其特征在于：两侧的两个所述一号红外测距器(3)的红外发射端相对设置，两个所述一号红外测距器(3)之间的连线平行于居中机本体(1)的宽度方向。

7.根据权利要求1所述的居中机，其特征在于：所述居中机本体(1)的出料口一端固定连接有连接斜框(8)，所述连接斜框(8)远离居中机本体(1)的一端向下倾斜，所述连接斜框(8)的两侧之间转动连接有若干个均匀分布的下料辊(9)。

8.根据权利要求7所述的居中机，其特征在于：所述连接斜框(8)的上端两侧中部均安装有居中下料机构(10)，所述居中下料机构(10)包括两个二号电机(102)，所述连接斜框(8)的上端两侧中部均开设有向下凹陷的安装孔，且安装孔内均固定连接有二号电机(102)，所述二号电机(102)的输出端均延伸出相应的安装孔，所述二号电机(102)的输出端均安装有斜挡杆(101)，两个所述斜挡杆(101)相对居中机本体(1)的一端均与相应的二号电机(102)的输出端固定连接，两个所述斜挡杆(101)分布于连接斜框(8)的上端两侧。

9.根据权利要求8所述的居中机，其特征在于：两个所述斜挡杆(101)沿着连接斜框(8)长度方向的中轴线对称设置，两个所述斜挡杆(101)的下端部沿着连接斜框(8)的下料方向内收。