[发明专利]居中机

说明书

本发明公开了居中机，包括居中机本体，居中机本体的两侧均固定安装有侧挡板，两个侧挡板相对的一侧且靠近居中机本体出料口的一侧均安装有一号红外测距器，两个侧挡板相对的一侧且位于一号红外测距器靠近居中机本体出料口的一侧设置有居中纠偏机构，居中纠偏机构包括两个侧板，两个侧板的下端分别焊接于两个侧挡板的上端，其中一个侧板的外侧上部表面通过螺栓固定连接有一号电机，本发明所达到的有益效果：本发明设置有一号红外测距器和居中纠偏机构，当两个一号红外测距器检测出的两侧距离数据之差大于一定值时，说明输送物品移动位置发生偏移，输送物品自动被两个移动纠偏板推动至居中机本体的输送辊筒中部，即可完成输送物品位置的纠偏。

技术领域：

本发明属于居中机技术领域，特别涉及一种居中机。

背景技术：

居中机是一种用于物流输送的居中运输设备，通过输送辊筒进行输送，在通过居中机进行输送时，物品放置在居中机辊筒上，两侧的输送辊筒倾斜相对设置，在输送辊筒的转动输送作用下，物品会移动至居中机中心进行输送。

现有技术下，居中机上的物品进行输送时，有时输送辊筒转动时会出现偏差，导致物品没有聚集在中心输送，而现在的居中机无法自动对物品位置进行纠偏调整，会影响后续输送。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供居中机，解决了有时输送辊筒转动时会出现偏差，导致物品没有聚集在中心输送，而现在的居中机无法自动对物品位置进行纠偏调整，会影响后续输送等缺点。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

居中机，包括居中机本体，所述居中机本体的两侧均固定安装有侧挡板，两个所述侧挡板相对的一侧且靠近居中机本体出料口的一侧均安装有一号红外测距器，两个所述侧挡板相对的一侧且位于一号红外测距器靠近居中机本体出料口的一侧设置有居中纠偏机构，所述居中纠偏机构包括两个侧板，两个所述侧板的下端分别焊接于两个侧挡板的上端，其中一个所述侧板的外侧上部表面通过螺栓固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端贯穿相对的侧板，所述一号电机的输出端固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两侧螺纹方向相反，所述双向丝杆远离一号电机的一端通过轴承转动连接于相对的侧板内侧，所述双向丝杆的两侧均螺纹连接有移动纠偏板，两个所述移动纠偏板沿着居中机本体长度方向的中轴线对称设置。

优选的，所述居中纠偏机构靠近居中机本体的出料口一侧设置有侧限位机构，所述侧限位机构包括连接杆，所述连接杆的两端分别固定连接于两个侧板的同侧上部表面，所述连接杆相对两个侧板的一侧中部开设有滑槽，所述滑槽沿着连接杆的长度方向开设，两个所述移动纠偏板相对居中机本体出料口的一侧上部表面均固定连接滑块，两个所述滑块均滑动连接于滑槽内，在两个移动纠偏板进行移动时，移动纠偏板表面的滑块会在滑槽内滑动，使得移动纠偏板被限位，不会随着双向丝杆的转动进行转动，可以稳定进行平移。

优选的，两个所述移动纠偏板相对的一侧下部均开设有向内延伸的凹孔，所述移动纠偏板的凹孔内均固定安装有二号红外测距器，两个所述二号红外测距器的红外发射端相对设置，两个所述二号红外测距器的连线平行于居中机本体的宽度方向，当两个二号红外测距器检测的两侧距离数据差大于一定值时，说明物品位置依然不正常，此时数据信号传输至总控制器，操作者可以去居中机本体旁仔细查看情况。

优选的，两个所述侧挡板相对居中机本体的出料口一端设置有出料限位机构，所述出料限位机构包括两个斜收板，两个所述斜收板分别固定连接于相应的侧挡板端部，两个所述斜收板的端部沿着居中机本体的出料方向内收，两个所述斜收板沿着居中机本体长度方向的中轴线对称设置，当物品继续输送至居中机本体的出料端时，会从两个出料限位机构之间输送，两个斜收板端部逐渐内收，而物品从两个斜收板之间通过，可以进一步限制物品下料位置。