[发明专利]一种自动化冲压线的夹钳装置

权利要求书

1.一种自动化冲压线的夹钳装置，其特征在于，包括夹钳支架（1）、驱动气缸（2）、浮动接头（3）、推杆（4）、连杆（7）、夹爪（8）和直线导轨副，所述驱动气缸（2）、浮动接头（3）、推杆（4）、连杆（7）、夹爪（8）和直线导轨副均设置在夹钳支架（1）上，所述直线导轨副包括长直线导轨副和短直线导轨副，所述长直线导轨副沿着夹钳支架（1）的长度方向设置在夹钳支架（1）的上方，所述短直线导轨副设置有两组，所述短直线导轨副设置在夹钳支架（1）主体沿宽度方向的侧面，所述直线导轨副通过浮动接头（3）以及推杆（4）与驱动气缸（2）传动连接，所述夹爪（8）设置在短直线导轨副上，所述夹爪（8）通过连杆（7）连接推杆（4），所述夹爪（8）由推杆（4）带动沿直线导轨副做直线运动，所述推杆（4）由驱动气缸（2）带动沿长直线导轨副做直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的夹钳装置，其特征在于，所述驱动气缸（2）、浮动接头（3）、推杆（4）、连杆（7）、夹爪（8）、直线导轨副在夹钳支架（1）上均呈中心对称布置并同步进行运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的夹钳装置，其特征在于，所述直线导轨副包括直线导轨和滑块，所述直线导轨副的滑块部分与推杆（4）、夹爪（8）采用螺钉连接，所述直线导轨副的导轨部分与夹钳支架（1）通过螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的夹钳装置，其特征在于，所述驱动气缸（2）设置有两套，所述驱动气缸（2）通过螺钉固定在夹钳支架（1）上，所述驱动气缸（2）的缸杆和推杆（4）之间通过浮动接头（3）连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的夹钳装置，其特征在于，所述推杆（4）在运动方向的两侧对称设置两个铰接点，两个铰接点通过连杆（7）同步对称带动每对中的夹爪（8）进行夹取和释放。

6.根据权利要求1所述的一种自动化冲压线的夹钳装置，其特征在于，所述夹爪（8）侧设有一组检测装置（11），所述检测装置（11）随夹爪（8）一起运动，所述检测装置（11）为用于监测工件的状态的检测装置。