[发明专利]一种自动化冲压线的夹钳装置

说明书

本发明公开了一种新型自动化冲压线的夹钳装置，涉及冲压自动化线板料输送技术领域，该装置应用了平面四杆机构，即双滑块机构的机械原理，其利用两个气缸驱动推杆运动，通过连杆带动夹爪实现对工件的夹取和释放。本发明的优点在于解决了细长工件、异形工件在冲压自动线转序搬运困难、定位精度要求高等问题，提高了搬运过程可靠性和搬运效率。

技术领域

本发明涉及自动化线工件输送技术领域，具体是一种自动化冲压线的夹钳装置。

背景技术

近年来随着居民的生活水平提高，汽车逐渐成为一种大众消费品，由于汽车行业个性化需求的多样，车型也越来越丰富，冲压件种类越来越多。在进行不同种类的工件冲压时，机器人末端负责转运工件的装置也不尽相同。目前对于板材等一些面积大的工件，多采用端拾器的方法运输。然而在对防撞梁等一些细长工件、异形工件转序时，由于其宽度较窄，形状复杂，同时搬运的起点和终点需要较高的定位精度，用端拾器方式搬运难以达到要求。

发明内容

本发明要解决的是细长工件、异形工件在冲压自动线转序搬运困难、定位精度要求高的问题，针对上述要解决的技术问题，现提出一种自动化冲压线的夹钳装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化冲压线的夹钳装置，包括夹钳支架、驱动气缸、浮动接头、推杆、连杆、夹爪和直线导轨副，所述驱动气缸、浮动接头、推杆、连杆、夹爪和直线导轨副均设置在夹钳支架上，所述直线导轨副包括长直线导轨副和短直线导轨副，所述长直线导轨副沿着夹钳支架的长度方向设置在夹钳支架的上方，所述短直线导轨副设置有两组，所述短直线导轨副设置在夹钳支架主体沿宽度方向的侧面，所述直线导轨副通过浮动接头以及推杆与驱动气缸传动连接，所述夹爪设置在短直线导轨副上，所述夹爪通过连杆连接推杆，所述夹爪由推杆带动沿直线导轨副做直线运动，所述推杆由驱动气缸带动沿长直线导轨副做直线运动。

进一步的，所述驱动气缸、浮动接头、推杆、连杆、夹爪、直线导轨副在夹钳支架上均呈中心对称布置并同步进行运动。

进一步的，所述直线导轨副包括直线导轨和滑块，所述直线导轨副的滑块部分与推杆、夹爪采用螺钉连接，所述直线导轨副的导轨部分与夹钳支架通过螺钉连接。

进一步的，所述驱动气缸设置有两套，所述驱动气缸通过螺钉固定在夹钳支架上，所述驱动气缸的缸杆和推杆之间通过浮动接头连接。

进一步的，所述推杆在运动方向的两侧对称设置两个铰接点，两个铰接点通过连杆同步对称带动每对中的夹爪进行夹取和释放。

进一步的，所述夹爪侧设有一组检测装置，所述检测装置随夹爪一起运动，所述检测装置为用于监测工件的状态的检测装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明解决了细长工件、异形工件在冲压自动线转序搬运困难、定位精度要求高等问题，提高了搬运过程可靠性和搬运效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的侧面结构示意图；

图3为本发明中的俯视图。

图中：1、夹钳支架；2、驱动气缸；3、浮动接头；4、推杆；5、长导轨；6、推杆滑块；7、连杆；8、夹爪；9、短导轨；10、夹爪滑块；11、检测装置。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。