[发明专利]一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置

说明书

本发明提供了一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置，包括输入构件、前行星排机构、后行星排机构、液压传动机构、输出构件、制动器组件和离合器组件，所述液压传动机构包括液压泵、外马达、内马达和控制阀组件；所述离合器组件将所述输入构件分别连接到前行星排机构的输入端和液压传动机构的输入端，所述离合器组件将所述液压传动机构的输出端分别连接到前行星排机构和后行星排机构，所述离合器组件将所述前行星排机构连接到后行星排机构，所述离合器组件将所述后行星排机构连接到输出构件，所述离合器组件、制动器组件和控制阀组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明利于提高车辆的动力性、燃油经济性和使用寿命。

技术领域

本发明涉及变速传动装置领域，特别涉及一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置。

背景技术

工程机械行走系统作业情况复杂且环境恶劣，涉及起步、作业和转场工况，在起步时要求传动装置能够提供低转速高转矩的传动比，而在作业时要求传动装置能够提供高转速低转矩的传动比。因此工程机械行走系统使用工况的复杂性决定了其传动装置比普通车辆传动装置的要求更高，结构更复杂。

机液复合传动兼具液压传动无级调速和机械传动高效变速的特征，改善了传动装置的性能。机液复合传动装置可通过改进机械传动机构和液压传动机构的设计方案和设计参数来实现高效无级变速，集多种传动方式为一体并具有多种模式的机液复合传动装置是提高传动装置性能的可行方案。

静液压传动技术常应用于工程机械行走系统中，但受作用环境的影响较大，采用单泵控双作用马达系统可大大提高液压系统调节的自由度，可在低速作业情况下进行高精度的调节，保持车辆的平稳运行；可在转场情况下进行宽范围的调节，以适应车辆高速运行的需要，进一步提高机液复合传动装置的性能。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置，根据复杂的作业工况提供多种作业模式和调速模式，可通过切换离合器、制动器和调节液压传动机构的排量比，充分利用机械传动的高效变速性能和液压传动的无级调速性能，有利于提高车辆的动力性、燃油经济性和使用寿命。

本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置，包括输入构件、前行星排机构、后行星排机构、液压传动机构、输出构件、制动器组件和离合器组件，所述液压传动机构包括液压泵、外马达、内马达和控制阀组件；所述外马达和内马达共用一个输出轴；所述输出轴为液压传动机构的输出端；通过控制阀组件控制外马达或/和内马达与液压泵连通；外马达排量大于内马达；

所述离合器组件将所述输入构件分别连接到前行星排机构的输入端和液压传动机构的输入端，所述离合器组件将所述液压传动机构的输出端分别连接到前行星排机构和后行星排机构，所述离合器组件将所述前行星排机构连接到后行星排机构，所述离合器组件将所述后行星排机构连接到输出构件，所述离合器组件、制动器组件和控制阀组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。

进一步，所述前行星排机构包括前行星排太阳轮、前行星排行星架和前行星排齿圈；所述后行星排机构包括后行星排行星架、后行星排齿圈和后行星排太阳轮；所述后行星排行星架与输出构件连接；

所述制动器组件包括第一制动器B₁、第二制动器B₂和第三制动器B₃；所述第一制动器B₁用于选择性地将后行星排齿圈连接到固定件；所述第二制动器B₂用于选择性地将前行星排太阳轮连接到固定件；所述第三制动器B₃用于选择性地将后行星排太阳轮连接到固定件；