[发明专利]一种声信标激活方法及系统

说明书

本发明公开了声信标激活方法及系统，该声信标激活方法包括：接收激活信号；将激活信号处理成单片机可接受的触发信号；单片机接收触发信号并进入外部中断服务，单片机退出休眠状态，外部中断服务开启定时器中断，并进入定时器中断服务；在定时器中断服务中，获取触发信号的频率；判断频率是否满足激活设定范围，若是，单片机输出控制声信标工作的信号并进入休眠状态，若否，单片机直接进入休眠状态。本发明能够提高声信标激活的准确度，且有效节省声信标的电量，延长声信标在水下的使用时间。

技术领域

本发明涉及水下声学导航技术领域，尤其涉及一种声信标激活方法及系统。

背景技术

在海水介质环境中远距离传播，声波在水中的传播损失远小于电磁波。因此，水下目标及载体定位与导航的任务不可避免的要使用声信标。为了保证声信标激活唤醒的精准，就需要保证激活唤醒的方式简单高效且稳定。声信标工作在水下，为了保证声信标的工作时长，这就要低功耗的器件和相对应的休眠唤醒方法。

通常情况下，对声信标唤醒检测的方法一般采用宽带能量检测的方式，即在一定频带范围内作能量积累，如果积累的能量高于一定的门限，则说明信号的存在。

现有根据经验性和声信标所在海域环境噪声估算出的一个门限，该方法确定的门限具有不确定性，当过高或过低的门限值会造成漏警和虚警，特别是发生虚警时，会浪费声信标有限的电量；并且可能会因为门限值设定过高或过低，导致检测不够准确。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种声信标激活方法，通过级联中断的形式能够提高声信标激活的准确度，且有效节省声信标的电量，延长声信标在水下的使用时间。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本申请涉及一种声信标激活方法，其特征在于，包括：

S1：接收激活信号；

S2：将所述激活信号处理成单片机可接受的触发信号；

S3：所述单片机接收所述触发信号并进入外部中断服务，使所述单片机退出休眠状态，所述外部中断服务开启定时器中断，并进入定时器中断服务；

S4：在所述定时器中断服务中，获取所述触发信号的频率；

S5：判断所述频率是否满足激活设定范围，若是，进行到S6；若否，进行到S7；

S6：所述单片机输出控制所述声信标工作的信号并进入休眠状态；

S7：所述单片机直接进入休眠状态。

在本申请中，对所述单片机配置高频时钟和低频时钟，在所述单片机处于休眠状态时，所述高频时钟被关闭，且在进入所述外部中断服务时，使所述高频时钟工作。

在本申请中，在所述S3中，需要配置外部中断相关的寄存器、配置所述单片机所需时钟及定时器中断相关的寄存器。

在本申请中，循环多次进入所述定时器中断服务，并多次对所述触发信号进行计算以获取频率；

在连续若干次中每次中所获取的频率都满足所述激活设定范围，所述单片机输出控制所述声信标工作的信号，并使所述单片机进入休眠状态。

在本申请中，在S4中，通过采用测频法获取所述频率。

相比现有技术，本申请提供的声信标激活方法具有如下优点和有益效果：

（1）该声信标激活方法可接受激活信号并处理成触发信号，通过触发信号触发外部中断，激活唤醒单片机，在外部中断中配置定时器中断检测触发信号是否准确，通过级联中断过程完全验证成功，表示激活信号准确，能够控制声信标工作，级联中断过程中单一中断未验证成功，则无法使声信标工作，且使单片机进入休眠并等待下一次激活信号，级联中断的判断确保激活声信标的准确度；

（2）级联中断过程中单一中断未验证成功，无法打开声信标，实现声信标的低功耗休眠，有效节省声信标的电量，延长声信标在水下的使用时间。