[发明专利]一种自动售货机的缺货检测方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种自动售货机的缺货检测方法、装置、设备和介质，自动售货机包括外壳以及设置在外壳内部的货架、摄像头和镜面，摄像头设置在货架上，镜面设置在外壳的内部侧壁表面，摄像头的镜头朝向镜面，以通过镜面获得货架的反射图像；方法包括：从摄像头获取反射图像；将反射图像输入训练后的神经网络模型，使得神经网络模型根据反射图像输出货架中每个货道的货物状态；根据货架中每个货道的货物状态，确定货架中每个货道是否处于缺货状态。本申请降低了摄像头的使用数量，也就大大降低了自动售货机的成本；本申请大大减少了数据处理量，既降低了数据处理设备的要求，也提高了每次检测货道是否缺货的效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动售货机的缺货检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

自动售货机，又被称为24小时营业的微型超市，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。

通常情况下，为了监控自动售货机中货物的剩余情况，会在自动售货机中安装摄像头，通过对摄像头拍摄的图像进行分析，确定自动售货机是否需要补货。由于自动售货机内部空间有限，导致摄像头拍摄角度受到限制，通常情况下会在一个自动售货机中设置多个摄像头进行拍摄，导致自动售货机的成本较高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种自动售货机的缺货检测方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中自动售货机需要设置多个摄像头，导致成本较高的技术问题，实现了降低自动售货机的成本，自动监控售货机的缺货情况的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种自动售货机的缺货检测方法，自动售货机包括外壳以及设置在外壳内部的货架、摄像头和镜面，摄像头设置在货架上，镜面设置在外壳的内部侧壁表面，摄像头的镜头朝向镜面，以通过镜面获得货架的反射图像；

方法包括：

从摄像头获取反射图像；

将反射图像输入训练后的神经网络模型，得到货架中每个货道的货物状态；

根据货架中每个货道的货物状态，确定货架中每个货道是否处于缺货状态。

进一步地，训练神经网络模型，包括：

获取反射图像样本集，其中，反射图像样本集中每个训练样本包括反射图像样本和反射图像样本中的货物标注信息；

利用每个反射图像样本和每个反射图像样本中的货物标注信息进行模型训练，得到神经网络模型。

进一步地，每个反射图像样本中的货物标注信息包括每个货道的货道编号、货物品类和剩余货物数量进行标注。

进一步地，每个反射图像样本中的货物标注信息还包括背景环境的标注信息。

进一步地，当确定货架中存在处于缺货状态的目标货道时，方法还包括：

获取目标货道的货道编号、货物品类和剩余货物数量，并将目标货道的货道编号、货物品类和剩余货物数量上传至管理服务器。

进一步地，将反射图像输入训练后的神经网络模型，得到货架中每个货道的货物状态，包括：

提取反射图像的图像特征向量；

将图像特征向量输入到神经网络模型中，得到货架中每个货道的的货物状态。

第二方面，本申请提供了一种自动售货机的缺货检测装置，装置包括：

获取模块，用于从摄像头获取反射图像；

输出模块，用于将反射图像输入训练后的神经网络模型，得到货架中每个货道的货物状态；