[发明专利]用于训练和使用植入计划评估模型的系统和方法

说明书

提供了用于训练植入计划评估模型的系统和方法。可以接收具有第一组参数的第一植入计划选项和具有第二组参数的第二植入计划选项。可以将第一组参数和第二组参数输入到模型中，该模型被配置为基于第一组参数对第一植入计划选项进行评分并且基于第二组参数对第二植入计划选项进行评分。可以将第一植入计划选项的分数和第二植入计划选项的分数进行比较。当第二植入计划选项的分数高于第一植入计划选项的分数时，可以调整模型使第一植入计划选项的分数高于第二植入计划选项。

技术领域

本技术总体上涉及手术计划，更具体地说，涉及自动训练和使用植入计划评估模型来计划一个或多个植入物的放置和参数。

背景技术

基于多种因素和输入为手术计划设计一个或多个手术步骤。外科医生可以基于一个或多个因素和输入来识别在手术过程中待插入的一个或多个植入物。手术机器人可以辅助外科医生或其它医疗服务提供者执行一个或多个手术过程或者独立完成一个或多个手术过程。

发明内容

本公开的实例方面包含：

根据本公开的至少一个实施例的用于训练植入计划评估模型的方法包括：在处理器上接收具有第一组参数的第一植入计划选项和具有第二组参数的第二植入计划选项，其中所述第一植入计划选项通过用户输入生成；通过处理器将第一组参数和第二组参数输入到模型中，该模型被配置为基于第一组参数对第一植入计划选项进行评分并且基于第二组参数对第二植入计划选项进行评分；使用处理器将第一植入计划选项的分数与第二植入计划选项的分数进行比较；以及当第二种植计划选项的分数高于第一种植计划选项的分数时，调整模型使第一种植计划选项的分数高于第二种植计划选项。

本文中的任何方面，其进一步包括：通过处理器向模型中输入与一组植入计划选项中的每个植入计划选项相对应的参数，以产生每个植入计划选项的分数；以及使用处理器从该组植入计划选项中选择分数最高的植入计划选项。

本文中的任何方面，其进一步包括：使用处理器在用户界面上显示所选择的植入计划选项。

本文中的任何方面，其进一步包括：基于所选择的植入计划选项，使用处理器生成手术计划的手术步骤。

本文中的任何方面，其进一步包括：提示用户接受所选择的植入计划选项。

本文中的任何方面，其中，第一组参数或第二组参数中的至少一个参数包括手术参数或安全参数。

本文中的任何方面，其中，第一植入计划选项由用户定义并且第二植入计划选项是自动生成的。

本文中的任何方面，其进一步包括：通过处理器接收至少一个图像；基于该至少一个图像，使用处理器确定至少一个约束条件；以及基于该至少一个约束条件，使用处理器自动生成一组植入计划选项。

本文中的任何方面，其中，调整模型使第一植入计划选项的分数高于第二植入计划选项包括确定第一组参数和第二组参数中的至少一个参数的权重。

本文中的任何方面，其中，第一植入计划选项和第二植入计划选项中的每一个选项对应于脊柱植入物的放置选项。

根据本公开的至少一个实施例的用于训练植入计划评估模型的方法包括：通过处理器接收多个约束条件；使用处理器确定一组满足该多个约束条件的植入计划选项；使用通过训练数据训练的模型对该组植入计划选项的每一个选项进行评分，所述训练数据包括成对的植入计划选项，每对选项包括由用户输入定义的第一植入计划选项和自动生成的第二植入计划选项；以及使用处理器选择分数最高的植入计划选项。

本文中的任何方面，其中，至少部分地通过比较由模型分配给第一植入计划选项和第二植入计划选项的分数来训练模型，并且当第二植入计划选项的分数高于第一个种植计划选项的分数时，调整模型使第一植入计划选项的分数高于第二植入计划选项。