[发明专利]一种单臂机器人冲压搬运设备

权利要求书

1.一种单臂机器人冲压搬运设备，其特征在于：其包括：

工作台(1)；

外冲压架(2)，竖直固定在所述工作台(1)的上端面一侧；

承载盘(12)，横向设置在所述工作台(1)的上端面，所述工作台(1)上对称设置有传动链板(11)，所述传动链板(11)的一端与所述承载盘(12)相连接固定，并驱动所述承载盘(12)进行横向滑动；

转向搬运组件(3)，可相对转动的竖直架设在所述工作台(1)的一端；

外吸附固定装置(4)，竖直设置在所述转向搬运组件(3)的上端，并用于对冲压板材进行吸附式固定；以及

供气分离组件(5)，对称设置在所述外吸附固定装置(4)的下端面两侧位置；

所述转向搬运组件(3)包括：

承接筒座(31)，竖直固定在所述工作台的一侧；

内转轴，可相对转动的同轴设置在所述承接筒座(31)内，所述承接筒座(31)的下端安装有传动齿座(32)，所述传动齿座(32)的输出端与所述内转轴相连接，并驱动所述内转轴进行定向旋转；

下底座(33)，固定在所述内转轴的上端；

机架臂(34)，可相对转动的设置在所述下底座(33)上，所述机架臂(34)呈两段式可折叠结构；

安装架(35)，可相对转动的设置在所述机架臂(34)上；以及

粗调轴杆(36)，通过轴承可相对转动的竖直贯穿设置在所述安装架(35)上，所述安装架(35)内设置有内置电机，所述内置电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述粗调轴杆(36)相连接传动；

所述外吸附固定装置(4)包括：

上固定盘(41)，同轴固定在所述粗调轴杆(36)的下端；

内转座(42)，可相对转动的嵌入设置在所述上固定盘(41)内部下方，所述上固定盘(41)上安装有驱动电机(45)，所述驱动电机(45)的输出端通过传接带与所述内转座(42)连接传动；

支撑盘体(43)，同轴设置在所述内转座(42)下方，所述支撑盘体(43)的上端竖直固定有伸缩导杆，所述伸缩导杆的一端与所述内转座(42)相连接固定；

支撑弹簧(44)，竖直对称连设在所述支撑盘体(43)与所述内转座(42)之间；

吸附固定装置(6)，为横向均匀排设的多个，各所述吸附固定装置(6)竖直固定在所述支撑盘体(43)上；

所述供气分离组件(5)包括：

伸缩导架(51)，横向固定在所述支撑盘体(43)下方；

固定轴管(52)，通过导套可相对滑动的竖直设置在所述伸缩导架(51)上，所述固定轴管(52)内竖直连通有排送管(53)；

连接腔件(54)，横向设置在所述固定轴管(52)下方，并通过软管与所述排送管(53)相连通；

连接弹簧(55)，对称连接在所述连接腔件(54)与所述固定轴管(52)之间；

主转轴(57)，可相对转动的对称设置在所述伸缩导架(51)上，所述主转轴(57)上铰接有传接杆，所述传接杆的一端与所述固定轴管(52)相铰接；以及

气流扇叶(56)，可相对转动的设置在所述固定轴管(52)内；

所述连接腔件(54)被构造成矩形框架结构，且所述连接腔件(54)的下端面靠近主转轴(57)的一侧设有L字形透气网栏；

还包括：气流扇叶，可相对转动的设置在所述连接腔件(54)内；以及

分流页(58)，连接在所述气流扇叶的一端。

2.根据权利要求1所述的一种单臂机器人冲压搬运设备，其特征在于：所述吸附固定装置(6)包括：

内吸附盘(61)，竖直固定在所述支撑盘体(43)上；

伸缩导管(62)，连通在所述内吸附盘(61)的上端，所述内吸附盘(61)的上端对称连设有内弹簧，所述内弹簧的一端与所述支撑盘体(43)相连接；

气压腔(63)，横向固定在所述支撑盘体(43)的上端，各所述伸缩导管(62)的一端与所述气压腔(63)相连通；以及

外支管(64)，竖直连通在所述气压腔(63)的一侧，所述外支管(64)的一端与外设气压泵相连通。