[发明专利]一种单臂机器人冲压搬运设备

说明书

本发明公开了一种单臂机器人冲压搬运设备，其包括：工作台；外冲压架，竖直固定在所述工作台的上端面一侧；承载盘，横向设置在所述工作台的上端面，所述工作台上对称设置有传动链板，所述传动链板的一端与所述承载盘相连接固定，并驱动所述承载盘进行横向滑动；转向搬运组件，可相对转动的竖直架设在所述工作台的一端；外吸附固定装置，竖直设置在所述转向搬运组件的上端，并用于对冲压板材进行吸附式固定；以及供气分离组件，对称设置在所述外吸附固定装置的下端面两侧位置。

技术领域

本发明属于板材冲压设备技术领域，具体是一种单臂机器人冲压搬运设备。

背景技术

目前，在模型板材冲床冲压搬运摆放中多需要用机器来代替人的操作，以降低人身操作风险。但由于柔性板板材冲床成型空间较小，精度要求较高，导致搬运过程中需精确对准；同时由于柔性的板材设计，在一般搬运过程换膜操作比较困难，其中，板材吸附性效果相对突出，导致其在取拿过程中易出现粘连现象，过度用力取膜易导致冲压后的板材直接破裂，严重影响生产效率，同时，尤其在冲压后的板材固定时，其表面易因冲压形变作用难以吸附固定。因此，本领域技术人员提供了一种单臂机器人冲压搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种单臂机器人冲压搬运设备，其包括：

工作台；

外冲压架，竖直固定在所述工作台的上端面一侧；

承载盘，横向设置在所述工作台的上端面，所述工作台上对称设置有传动链板，所述传动链板的一端与所述承载盘相连接固定，并驱动所述承载盘进行横向滑动；

转向搬运组件，可相对转动的竖直架设在所述工作台的一端；

外吸附固定装置，竖直设置在所述转向搬运组件的上端，并用于对冲压板材进行吸附式固定；以及

供气分离组件，对称设置在所述外吸附固定装置的下端面两侧位置。

进一步，作为优选，所述转向搬运组件包括：

承接筒座，竖直固定在所述工作台的一侧；

内转轴，可相对转动的同轴设置在所述承接筒座内，所述承接筒座的下端安装有传动齿座，所述传动齿座的输出端与所述内转轴相连接，并驱动所述内转轴进行定向旋转；

下底座，固定在所述内转轴的上端；

机架臂，可相对转动的设置在所述下底座上，所述机架臂呈两段式可折叠结构；

安装架，可相对转动的设置在所述机架臂上；以及

粗调轴杆，通过轴承可相对转动的竖直贯穿设置在所述安装架上，所述安装架内设置有内置电机，所述内置电机的输出端通过齿轮啮合作用与所述粗调轴杆相连接传动。

进一步，作为优选，所述外吸附固定装置包括：

上固定盘，同轴固定在所述粗调轴杆的下端；

内转座，可相对转动的嵌入设置在所述上固定盘内部下方，所述上固定盘上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过传接带与所述内转座连接传动；

支撑盘体，同轴设置在所述内转座下方，所述支撑盘体的上端竖直固定有伸缩导杆，所述伸缩导杆的一端与所述内转座相连接固定；

支撑弹簧，竖直对称连设在所述支撑盘体与所述内转座之间；

吸附固定装置，为横向均匀排设的多个，各所述吸附固定装置竖直固定在所述支撑盘体上。

进一步，作为优选，所述吸附固定装置包括：

内吸附盘，竖直固定在所述支撑盘体上；