[发明专利]一种乳腺肿瘤定位装置及其定位方法

权利要求书

1.一种乳腺肿瘤定位装置，包括基座(1)，其特征在于，还包括：

对称连接在所述基座(1)上的第一立板(11)、第二立板(12)；

转环(2)，

开设在所述转环(2)外径上的滑动槽(21)，开设在所述转环(2)内径的滚动槽(22)；

滑动连接在所述滑动槽(21)内的两个滑块(161)；

分别转动连接在所述第一立板(11)、第二立板(12)上的转动杆(16)，两个所述滑块(161)远离转环(2)的一端分别固定连接在转动杆(16)上；

固定连接在所述转动杆(16)上的第一电机(17)，所述第一电机(17)输出端上固定连接有摩擦轮(171)，所述摩擦轮(171)与转环(2)外径紧贴，用于驱动转环(2)旋转；

放置板(3)，

所述放置板(3)的两端均固定连接有圆形球头(31)，两个所述圆形球头(31)分别远离放置板(3)的一端滚动连接在滚动槽(22)内；

固定连接在所述放置板(3)底面的抽风机(32)，所述抽风机(32)的抽气端上固定连接有抽气管(33)，所述抽气管(33)上固定连接有多个吸气管(34)；

所述第二立板(12)上固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)输出端连接在转动杆(16)上，用于带动转动杆(16)在第二立板(12)上转动；

固定连接在所述转环(2)上的第一气缸(5)，所述第一气缸(5)伸缩端上连接有穿刺针(52)。

2.根据权利要求1所述的一种乳腺肿瘤定位装置，其特征在于，所述基座(1)上对称开设有安装槽(13)，所述第一立板(11)、第二立板(12)分别滑动连接在安装槽(13)内，所述转动杆(16)分别滑动连接在第一立板(11)、第二立板(12)上，所述第二电机(18)输出端呈十字状，与所述第二电机(18)输出端相对应的转动杆(16)上开设有与十字状相对应的十字槽，所述第二电机(18)输出端滑动连接在十字槽内。

3.根据权利要求1所述的一种乳腺肿瘤定位装置，其特征在于，所述基座(1)上对称固定连接有两组固定板(14)，所述固定板(14)分别位于第一立板(11)、第二立板(12)两侧，所述固定板(14)上滑动连接有锁紧螺栓(15)，所述锁紧螺栓(15)分别螺纹连接在第一立板(11)、第二立板(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种乳腺肿瘤定位装置，其特征在于，所述抽风机(32)的重心位于放置板(3)的中心。

5.根据权利要求4所述的一种乳腺肿瘤定位装置，其特征在于，所述第一气缸(5)伸缩端上固定连接有固定块(51)，所述穿刺针(52)滑动连接在固定块(51)上，所述穿刺针(52)的前端开设有两个取样口(53)；

还包括：注射针(55)，

所述注射针(55)的注射端插在取样口(53)中。

6.根据权利要求5所述的一种乳腺肿瘤定位装置，其特征在于，所述取样口(53)上螺纹连接有封堵盖(54)。

7.根据权利要求6所述的一种乳腺肿瘤定位装置，其特征在于，所述基座(1)上固定连接有第三立板(6)，所述第三立板(6)上固定连接有第二气缸(61)，所述第二气缸(61)的伸缩端上固定连接有插块(62)，所述插块(62)上开设有凹槽(60)，所述凹槽(60)对应放置板(3)的侧边。

8.根据权利要求7所述的一种乳腺肿瘤定位装置，其特征在于，所述放置板(3)的两个侧边均固定连接有第一磁铁(36)，所述凹槽(60)上固定连接有第二磁铁(63)，所述第一磁铁(36)、第二磁铁(63)相吸。

9.根据权利要求7所述的一种乳腺肿瘤定位装置，其特征在于，所述凹槽(60)两侧均固定连接有气囊(64)，两个所述气囊(64)通过连通管(65)相连通，所述气囊(64)用于夹紧放置板(3)。

10.一种乳腺肿瘤的定位方法，包括权利要求8所述的一种乳腺肿瘤定位装置，其特征在于，主要包括以下步骤：

S1、将乳房放置在放置板(3)的中心位置上，启动抽风机(32)，将乳房吸在放置板(3)上避免晃动；

S2、随后启动第一电机(17)、第二电机(18)驱动转环(2)在两个滑块(161)之间转动和以转动杆(16)为圆心转动，同时放置板(3)与基座(1)始终平行，转环(2)带动穿刺针(52)达到与乳房穿刺的合适角度；

S3、启动第一气缸(5)，第一气缸(5)的伸缩端伸长，推动穿刺针(52)刺进乳房，并使穿刺针(52)的一端进入到乳腺肿瘤中；

S4、拉动注射针(55)上的推杆，将乳腺肿瘤内的积液抽取进注射针(55)内，或启动第一气缸(5)，使其伸缩端回缩，将穿刺针(52)从固定块(51)上取下，提取穿刺针(52)内的乳腺肿瘤样本，进行实验。