[发明专利]一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂

权利要求书

1.一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端外壁两侧对称竖直固定连接有两个支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶部安装有工作台(4)，其特征在于：两个所述支撑柱(3)之间设有对称固定于所述工作台(4)底端外壁两侧的固定块(5)，两个所述支撑柱(3)的顶端、两个所述固定块(5)内均开设有位于同一水平线上的转动槽，所述工作台(4)上设置有夹持机构，所述夹持机构包括

活动穿设于所述转动槽内的双螺纹杆(6)；

移动框(7)，所述移动框(7)下端部分为实心块，且中部开设有内螺纹孔，其通过内螺纹孔与所述双螺纹杆(6)的外表面螺纹啮合，所述移动框(7)上端部分为与实心块焊接的固定框，其套设于所述工作台(4)的外部；

夹板(8)，所述夹板(8)固定于所述移动框(7)的顶端外表面中部；

弹簧(9)，所述移动框(7)的下端与所述固定块(5)之间固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)套设于所述双螺纹杆(6)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，其特征在于：所述移动框(7)设置于所述支撑柱(3)、所述固定块(5)之间。

3.根据权利要求1所述的一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，其特征在于：两个所述夹板(8)相对的一面上均贴覆有一层可拆卸的夹持垫(10)。

4.根据权利要求1所述的一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，其特征在于：所述双螺纹杆(6)的外表面从中部开始，沿圆周方向朝双螺纹杆(6)的两端设置有方向相反的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，其特征在于：所述双螺纹杆(6)的一端端部上安装有转把。

6.根据权利要求3所述的一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，其特征在于：所述夹持垫(10)为橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，其特征在于：所述移动框(7)的固定框部分为方形框架，其与所述工作台(4)的形状、大小相适配，可在工作台(4)外来回滑动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，其特征在于：所述工作台(4)的后侧设置有固定于所述底座(1)顶端外壁上的机械臂(2)。

9.根据权利要求6所述的一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，其特征在于：所述夹持垫(10)的外表面上设置有防滑纹。

10.根据权利要求6所述的一种汽车铸件用高精度智能打磨机械臂，其特征在于：所述夹持垫(10)的外表面设置为波浪形。