[发明专利]双离合自动变速器扭矩交换阶段的离合器扭矩控制方法及系统

权利要求书

1.一种双离合自动变速器扭矩交换阶段的离合器扭矩控制方法，包括控制结合离合器扭矩的步骤和控制分离离合器扭矩的步骤；其特征在于，

控制结合离合器扭矩的步骤包括：

利用公式：计算结合离合器的扭矩变化斜率IncTrqRate；其中，ActTrq₁表示结合离合器的当前实际扭矩，TarTrq₁表示结合离合器在扭矩交换阶段的目标扭矩，TotalTime表示预设的扭矩交换阶段的总时间，CnsTime表示扭矩交换已消耗的时间；

利用公式：IncPID＝PIDFunc*IncPct，计算结合离合器的PID调节量IncPID；其中，PIDFunc表示PID调节总量，根据分离离合器的目标滑差与实际滑差的差值进行PID调节，得到PIDFunc；IncPct表示PID调节中结合离合器所占百分比；先利用公式：计算结合离合器扭矩上升进度百分比IncRsPct，再根据结合离合器扭矩上升进度百分比IncRsPct与结合离合器的当前油温OilTemp查询预设的百分比表，获得IncPct；B表示预设的第一扭矩系数，预设的百分比表为通过标定方式得到的结合离合器扭矩上升进度百分比、结合离合器的当前油温与PID调节中结合离合器所占百分比的对应关系表；

利用公式：计算结合离合器的前馈扭矩变化量IncFFTrq；其中，ActTrq₂表示分离离合器的当前实际扭矩，FFTrq表示总的前馈扭矩变化量；

利用公式：IncTrqReq＝IncTrqReq_Z+IncTrqRate*T+IncPID+IncFFTrq，计算扭矩IncTrqReq，并将IncTrqReq作为当前结合离合器的扭矩请求值；其中，T表示周期时间，IncTrqReq_Z表示上一周期结合离合器的扭矩请求值，IncTrqReq_Z的初始值为结合离合器进入扭矩交换阶段时的扭矩请求值；

控制分离离合器扭矩的步骤包括：

确定分离离合器的扭矩变化斜率DecTrqRate；

利用公式：DecPID＝PIDFunc*(1-IncPct)，计算分离离合器的PID调节量DecPID；

利用公式：计算分离离合器的前馈扭矩变化量DecFFTrq；

利用公式：DecTrqReq＝DecTrqReq_Z-DecTrqRate*T+DecPID+DecFFTrq，计算扭矩DecTrqReq，并将DecTrqReq作为当前分离离合器的扭矩请求值；其中，DecTrqReq_Z表示上一周期分离离合器的扭矩请求值，DecTrqReq_Z的初始值为分离离合器进入扭矩交换阶段时的扭矩请求值。

2.根据权利要求1所述的双离合自动变速器扭矩交换阶段的离合器扭矩控制方法，其特征在于：

确定分离离合器的扭矩变化斜率DecTrqRate的方式为：

判断分离离合器当前所处的阶段：若ActTrq₂＞DivTrq，则判定分离离合器处于扭矩交换第一阶段，若TarTrq₂＜ActTrq₂≤DivTrq，则判定分离离合器处于扭矩交换第二阶段；其中，DivTrq表示预设的分界扭矩，TarTrq₂表示分离离合器在扭矩交换阶段的目标扭矩；

如果分离离合器处于扭矩交换第一阶段，则利用公式：

计算分离离合器的扭矩变化斜率DecTrqRate；

如果分离离合器处于扭矩交换第二阶段，则利用公式：

计算分离离合器的扭矩变化斜率DecTrqRate；

其中，SecTime表示扭矩交换第二阶段需要的时间，

C表示预设的第二扭矩系数。

3.一种双离合自动变速器扭矩交换阶段的离合器扭矩控制系统，包括变速器控制器，其特征在于：所述变速器控制器被编程以便执行如权利要求1或2所述的控制方法。