[发明专利]双离合自动变速器扭矩交换阶段的离合器扭矩控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种双离合自动变速器扭矩交换阶段的离合器扭矩控制方法及系统，包括控制结合离合器扭矩的步骤和控制分离离合器扭矩的步骤；控制结合离合器扭矩的步骤包括：计算结合离合器的扭矩变化斜率IncTrqRate，计算结合离合器的PID调节量IncPID，计算结合离合器的前馈扭矩变化量IncFFTrq以及计算扭矩IncTrq Req，并将IncTrq Req作为当前结合离合器的扭矩请求值。本发明能改善换挡品质，使换挡平顺性和一致性得到保障。

技术领域

本发明属于自动变速器控制领域，具体涉及一种双离合自动变速器扭矩交换阶段的离合器扭矩控制方法及系统。

背景技术

换挡是自动变速器的基本功能，双离合自动变速器的换挡过程分为4个阶段，即准备相阶段、扭矩交换阶段、转速调整阶段和恢复相阶段。在扭矩交换阶段，结合离合器与分离离合器的扭矩变化斜率会对换挡的平顺性和一致性产生重要影响。常规的扭矩交换阶段的离合器扭矩控制方法对扭矩变化斜率的调节比较单一，如果结合离合器扭矩上升斜率较小或分离离合器扭矩下降斜率较大，会导致离合器传递的总扭矩小于发动机或电机的扭矩，出现发动机或电机飞转速现象，如果时间过长，还存在离合器由于大摩擦烧蚀离合器的风险；如果结合离合器扭矩上升斜率较大，会导致离合器结合过快产生换挡冲击，影响驾驶的舒适性。

CN110939730A公开了一种自动变速箱扭矩交换阶段离合器的控制方法，包括：获取步骤，获取离合器的扭矩交换值；修正步骤，根据换挡进程分为三个阶段，前后两个阶段分别根据飞车和离合器干涉进行修正，中间阶段不进行修正。其描述的是AT自动变速器，控制过程比较简单，且比较模糊，没有涉及离合器的详细控制过程。

发明内容

本发明的目的是提供一种双离合自动变速器扭矩交换阶段的离合器扭矩控制方法及系统，以改善换挡品质，使换挡平顺性和一致性得到保障。

本发明所述的双离合自动变速器扭矩交换阶段的离合器扭矩控制方法，包括控制结合离合器扭矩的步骤和控制分离离合器扭矩的步骤。其中，控制结合离合器扭矩的步骤包括：

利用公式：计算结合离合器的扭矩变化斜率IncTrqRate；其中，ActTrq₁表示结合离合器的当前实际扭矩，TarTrq₁表示结合离合器在扭矩交换阶段的目标扭矩，TotalTime表示预设的扭矩交换阶段的总时间，CnsTime表示扭矩交换已消耗的时间；

利用公式：IncPID＝PIDFunc*IncPct，计算结合离合器的PID调节量IncPID；其中，PIDFunc表示PID调节总量，IncPct表示PID调节中结合离合器所占百分比；

利用公式：计算结合离合器的前馈扭矩变化量IncFFTrq；其中，ActTrq₂表示分离离合器的当前实际扭矩，FFTrq表示总的前馈扭矩变化量；/

利用公式：IncTrqReq＝IncTrqReq_Z+IncTrqRate*T+IncPID+IncFFTrq，计算扭矩IncTrqReq，并将IncTrqReq作为当前结合离合器的扭矩请求值；其中，T表示周期时间，IncTrqReq_Z表示上一周期结合离合器的扭矩请求值，IncTrqReq_Z的初始值为结合离合器进入扭矩交换阶段时的扭矩请求值。

优选的，控制分离离合器扭矩的步骤包括：

确定分离离合器的扭矩变化斜率DecTrqRate；

利用公式：DecPID＝PIDFunc*(1-IncPct)，计算分离离合器的PID调节量DecPID；

利用公式：计算分离离合器的前馈扭矩变化量DecFFTrq；