[发明专利]一种链条摆放机

权利要求书

1.一种链条摆放机，其特征在于，包括机架(2)、能够在机架(2)上移动的摆放机头(7)、控制摆放机头(7)前后移动的第一驱动组件(1)以及控制摆放机头(7)左右移动的第二驱动组件(3)，链条通过摆放机头(7)前后左右移动有序整齐地摆放堆叠；所述机架(2)上设有一辅助链条递送的递料组件(6)，链条通过递料组件(6)递送不间断地向摆放机头(7)进料；所述链条摆放机还包括一用于防止链条打结或链条尺寸不一致的链条纠正机构，所述链条纠正机构包括一纠正件(55)以及感应组件，所述纠正件(55)设有一纠正通道(551)，所述纠正通道(551)能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件(9)和触发件(5)，所述感应件(9)用于感应触发件(5)是否处于其感应范围内，若触发件(5)超出感应范围则将信号传递给控制器(4)，控制器(4)反馈至第一驱动组件(1)和第二驱动组件(3)以暂停运作；当链条其中一节尺寸不匹配或一段打结时，在进料运动过程中会拖行纠正件(55)移动，移动至纠正件(55)与触发件(5)相抵并继续移动将带动触发件(5)脱离感应范围。

2.根据权利要求1所述的链条摆放机，其特征在于，所述触发件(5)一端铰接于机架(2)上，另一端设有一圆环，其中内环可供链条通行，所述内环的直径小于纠正件(55)的外直径。

3.根据权利要求1所述的链条摆放机，其特征在于，所述纠正通道(551)为十字形通道。

4.根据权利要求1所述的链条摆放机，其特征在于，所述摆放机头(7)包括垂直向下的摆放通道(71)以及移动座(72)，所述摆放通道(71)贯穿固定设置于移动座(72)上，所述链条依靠其自身重力连续穿行所述摆放通道(71)，所述移动座(72)滑动设置于第二驱动组件(3)上。

5.根据权利要求4所述的链条摆放机，其特征在于，所述第一驱动组件(1)包括第一驱动部件(14)、以及两根分别设置于机架(2)上相对称横梁上的导向滑轨(11)，所述第二驱动组件(3)的两端分别滑动设置于导向滑轨(11)上，所述第一驱动部件(14)为正反转电机，所述正反转电机的输出端相对的机架(2)上设有一从动轮13，所述输出端与从动轮13外部通过同一传动链(12)联动，所述传动链(12)的两端分别连接固定于第二驱动组件(3)的端部两侧；所述正反转电机带动传动链(12)转动进而驱动第二驱动组件(3)以及摆放机头(7)同步移动。

6.根据权利要求5所述的链条摆放机，其特征在于，所述第二驱动组件(3)包括第二驱动部件(32)、两个滑座(31)以及设置在两个滑座(31)之间导轨(33)，所述第二驱动部件(32)设置在其中一个滑座(31)上，两个滑座(31)分别滑动设置于所述导向滑轨(11)上，所述摆放机头(7)滑动设置于导轨(33)上，所述第二驱动组件(3)和第一驱动组件(1)的驱动方式一致。

7.根据权利要求1所述的链条摆放机，其特征在于，所述机架(2)包括一U形架(21)，所述递料组件(6)设置于U形架(21)的横杆上，所述递料组件(6)包括递料电机(62)以及设置于递料电机(62)的输出端上的转轮(61)，位于转轮(61)前侧的U形支撑架上设有一进料筒(63)，所述递料电机(62)驱动转轮(61)转动，链条依靠转轮(61)带动并从进料筒(63)进料。

8.根据权利要求7所述的链条摆放机，其特征在于，所述进料筒(63)通过一个能够转动一定角度以及延长一定长度的导向通道(8)与摆放通道(71)相连通。

9.根据权利要求8所述的链条摆放机，其特征在于，所述导向通道(8)为弹簧，所述弹簧的两端分别与进料筒(63)以及摆放通道(71)相连。

10.根据权利要求1至权利要求9任意一项所述的链条摆放机，其特征在于，所述链条摆放机还包括用于承放堆叠整齐链条的置物件，所述置物件位于摆放机头(7)的下方，所述机架(2)上设置多个感应头(10)，以限制摆放机头(7)前后左右移动范围，摆放机头(7)可移动范围的投影均落入于置物件的储物区域内。