[发明专利]一种链条摆放机

说明书

本发明涉及一种链条摆放机；包括机架、能够移动设置于机架上的摆放机头、控制摆放机头前后移动的第一驱动组件以及控制摆放机头左右移动的第二驱动组件，链条通过摆放机头前后左右移动有序整齐地摆放堆叠；所述机架上设有一辅助链条递送的递料组件，链条通过递料组件递送不间断地向摆放机头进料；所述链条摆放机还包括一用于防止链条打结或链条尺寸不一致的链条纠正机构，所述链条纠正机构包括一纠正件以及感应组件，所述纠正件设有一纠正通道，所述纠正通道能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件和触发件，所述感应件用于感应触发件是否处于其感应范围内；提高工作效率。

技术领域

本发明涉及链条加工处理技术领域，主要涉及一种链条摆放机。

背景技术

目前，工厂刚生产加工出来的链条基本上都杂乱无序的堆积在一块区域内，杂乱的堆积导致链条段与段之间存在打结等情况，一方面导致需要人工将堆积的链条搬运至后续作业处，另一方面需要人工一段一段的检查，其工作效率低下，费时费力；亟待研发一台能够将制作加工出来的链条有序摆放存放。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种链条摆放机，能够有效地将制作加工成型的链条有序整齐地摆放堆叠，进而能够提升之后处理工序进度，提高工作效率，有效地节约成本。

为达上述目的，本发明的主要技术解决手段是一种链条摆放机，包括机架、能够在机架上移动的摆放机头、控制摆放机头前后移动的第一驱动组件以及控制摆放机头左右移动的第二驱动组件，链条通过摆放机头前后左右移动有序整齐地摆放堆叠；所述机架上设有一辅助链条递送的递料组件，链条通过递料组件递送不间断地向摆放机头进料；所述链条摆放机还包括一用于防止链条打结或链条尺寸不一致的链条纠正机构，所述链条纠正机构包括一纠正件以及感应组件，所述纠正件设有一纠正通道，所述纠正通道能够允许与其尺寸匹配的链条通行；所述感应组件包括感应件和触发件，所述感应件用于感应触发件是否处于其感应范围内，若触发件超出感应范围则将信号传递给控制器，控制器反馈至第一驱动组件和第二驱动组件以暂停运作；当链条其中一节尺寸不匹配或一段打结时，在进料运动过程中会拖行纠正件移动，移动至纠正件与触发件相抵并继续移动将带动触发件脱离感应范围。

在一些实例中，所述触发件一端铰接于机架上，另一端设有一圆环，其中内环可供链条通行，所述内环的直径小于纠正件的外直径。

在一些实例中，所述纠正通道为十字形通道。

在一些实例中，所述摆放机头包括垂直向下的摆放通道以及移动座，所述摆放通道贯穿固定设置于移动座上，所述链条依靠其自身重力连续穿行所述摆放通道，所述移动座滑动设置于第二驱动组件上。

在一些实例中，所述第一驱动组件包括第一驱动部件、以及两根分别设置于机架上相对称横梁上的导向滑轨，所述第二驱动组件的两端分别滑动设置于导向滑轨上，所述第一驱动部件为正反转电机，所述正反转电机的输出端相对的机架上设有一从动轮，所述输出端与从动轮外部通过同一传动链联动，所述传动链的两端分别连接固定于第二驱动组件的端部两侧；所述正反转电机带动传动链转动进而驱动第二驱动组件以及摆放机头同步移动。

在一些实例中，所述第二驱动组件包括第二驱动部件、两个滑座以及设置在两个滑座之间导轨，所述第二驱动部件设置在其中一个滑座上，两个滑座分别滑动设置于所述导向滑轨上，所述摆放机头滑动设置于导轨上，所述第二驱动组件和第一驱动组件的驱动方式一致。

在一些实例中，所述机架包括一U形架，所述递料组件设置于U形架的横杆上，所述递料组件包括递料电机以及设置于递料电机的输出端上的转轮，位于转轮前侧的U形支撑架上设有一进料筒，所述递料电机驱动转轮转动，链条依靠转轮带动并从进料筒进料。

在一些实例中，所述进料筒通过一个能够转动一定角度以及延长一定长度的导向通道与所述摆放通道相连通。

在一些实例中，所述导向通道为弹簧，所述弹簧的两端分别与进料筒以及摆放通道相连。