[发明专利]一种高动态图像增强方法在审
申请号: | 202111272668.8 | 申请日: | 2021-10-29 |
公开(公告)号: | CN113989154A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 唐慧明;马骁;王一刚;吕隆斐 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;宁波博视达焊接机器人有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/40;G06T1/20 |
代理公司: | 杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401 | 代理人: | 王健 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 动态 图像 增强 方法 | ||
1.一种高动态图像增强方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:对输入图像取高K1位统计图像的高位直方图Hf0;
S2:根据直方图Hf0计算直方图均衡变换函数M0;
S3:用直方图均衡变换函数M0对直方图Hf0进行灰度变换,得到变换后的直方图Hg0;
S4:在Hg0上找到长度最大的n个零值区间,按零值区间长度从长到短排序为G1,G2,…Gn;或在Hg0上找到最大的n个值对应的左侧的n个零值区间,按该n个值的大小从大到小排序为G1,G2,…Gn;每个零值区间包括所有连续的零值和右侧第一个非零值;
S5:对零值区间Gi,i=1,2,…n分别找到输入图像的灰度区间端点,及其对应的输出图像的灰度区间端点;
S6:将找到的输入图像的各个零值区间Gi,i=1,2,…n,分别线性变换到K2位,并分别统计各个区间的直方图Hf1,Hf2,…,Hfn;
S7:用各直方图Hfi,i=1,2,…n及其对应的线性变换函数,计算各自对应的直方图均衡变换函数Mi,i=1,2,…n;
S8:用各直方图均衡变换函数对输入图像的每个像素的灰度值进行变换。
2.根据权利要求1所述的高动态图像增强方法,其特征在于,步骤S1中,当输入图像为RGB彩色图像时,将图像转为HSV颜色空间,只对V分量进行处理。
3.根据权利要求1所述的高动态图像增强方法,其特征在于,步骤S1中,当输入图像为RGB彩色图像时,将图像转为HSI颜色空间,只对I分量进行处理。
4.一种高动态视频图像增强方法,对输入的视频进行逐帧图像增强,其特征在于包括如下步骤:
S11:对每一帧输入图像取高K1位统计图像的高位直方图Hf0;
S12:用前一帧图像的高位直方图Hf0计算直方图均衡变换函数M0;
S13:用上述直方图均衡变换函数M0对直方图Hf0进行灰度变换,输出变换后的直方图Hg0;
S14:在Hg0上找到长度最大的n个零值区间,按零值区间长度从长到短或其右侧相邻非零值从大到小排序为G1,G2,…Gn;或在Hg0上找到最大的n个值对应的左侧的n个零值区间,按该n个值从大到小排序为G1,G2,…Gn;
S15:对区间Gi,i=1,2,…n分别找到输入图像的灰度区间端点,及其对应的输出图像的灰度区间端点;
S16:将找到的输入图像的各个区间Gi,i=1,2,…n,分别线性灰度变换到K2位,对当前帧图像分别统计各个区间的直方图Hf1,Hf2,…,Hfn;
S17:用各直方图Hfi,i=1,2,…n,计算各自对应的直方图均衡变换函数Mi,i=1,2,…n;
S18:根据直方图均衡变换函数Mi,i=1,2,…n,和上一帧得到的变换函数M0,对下一帧输入图像的每个像素的灰度值进行变换,得到输出图像。
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