[发明专利]混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述混动车辆的怠速控制方法包括以下步骤：

发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；

根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；

通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；

在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速；

所述在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速，包括：

将所述目标怠速转速发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速判断是否进入怠速，在判定进入怠速时，对所述目标怠速转速进行拷贝，根据拷贝的目标怠速转速生成并反馈确认转速数值和目标怠速切换请求；

根据所述目标怠速切换请求控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。

2.如权利要求1所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况，包括：

根据所述当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令；

通过所述目标参数检测指令对各温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器进行检测；

根据检测结果确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

3.如权利要求1所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速，包括：

对所述当前行驶工况进行解析，得到各行驶工况参数；

根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式；

在退出所述诊断模式后，通过预设怠速计算策略对所述各行驶工况参数进行计算，得到目标怠速转速。

4.如权利要求3所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式，包括：

根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态的蒸发泄漏系统压力与温度传感器进行检测，得到所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值；

将所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值和预设直径孔蒸发泄漏时的系统压力与温度的变化趋势与阈值进行比较；

通过比较结果判断当前蒸发泄漏量是否在法规要求的目标范围内，以实现根据检测结果判定需要进入诊断模式。

5.如权利要求1至4中任一项所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速之后，还包括：

根据所述目标怠速转速确定在预设时间内目标车辆的当前油耗；

在所述当前油耗大于预设油耗阈值时，根据当前冷却液温度和当前排气温度对所述目标怠速转速进行调整；

根据调整后的目标怠速转速获取目标车辆控制器反馈的当前转速数值，并控制目标发动机进入所述当前转速数值对应的怠速。

6.如权利要求1至4中任一项所述的混动车辆的怠速控制方法，其特征在于，所述发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息，包括：

将预设怠速控制指令发送至目标车辆控制器，以使所述目标车辆控制器接收电池管理模块发送的电量状态和高压系统状态、发电机控制器发送的电机转速信息和电机运行状态信息以及获取车辆行驶参数，根据所述电量状态、高压系统状态、电机转速信息、电机运行状态信息以及车辆行驶参数生成目标设置指令；通过所述目标设置指令对当前转速控制使能、当前转速控制请求以及当前慢扭矩进行设置；根据设置结果生成并反馈当前怠速转速请求信息；

发动机控制器获取所述目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息。