[发明专利]混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：发动机控制器根据目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；通过预设怠速计算策略对当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；在接收到目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制目标发动机进入所述确认转速数值的怠速；由于本发明是通过预设怠速计算策略对根据当前怠速转速请求信息得到的当前运行状态和当前行驶工况进行计算，根据计算得到的目标怠速转速的确认转速数值对目标发动机进行控制，能够有效提高控制怠速的效率和准确率。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着国家油耗与排放法规管理的逐渐严格、车辆保有量的增加以及民众环保意识的增强，混动和REEV(range extend electric Vehicle)式车辆由于良好的动力性、低能耗以及低排放等性能，得到越来越多民众的青睐，由于混动和REEV式车辆设置发动机与电机两个驱动，因此，在怠速工况下，如何快速、准确地协调配合二者的控制是当前亟待解决的问题，为解决上述问题，目前常用的技术方案是通过整车控制器控制发动机进行怠速，但是发动机所处的工况不同，进入怠速后维持的发动机转速不同，导致最终控制怠速的准确率较低，另外，现有技术还会通过整车控制器控制怠速，将控制的目标怠速转速发送至发动机控制器与发电机控制器，但是发动机控制器控制发动机切换目标怠速转速需要时间，导致最终协调控制时间较长，造成控制怠速的效率较低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混动车辆的怠速控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术控制混动车辆怠速的效率和准确率较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种混动车辆的怠速控制方法，所述混动车辆的怠速控制方法包括以下步骤：

发动机控制器获取目标车辆控制器发送的当前怠速转速请求信息；

根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况；

通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速；

在接收到所述目标车辆控制器根据所述目标怠速转速的确认转速数值时，控制所述目标发动机进入所述确认转速数值对应的怠速。

可选地，所述根据所述当前怠速转速请求信息获取目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况，包括：

根据所述当前怠速转速请求信息生成目标参数检测指令；

通过所述目标参数检测指令对各温度传感器、转速传感器、蒸发传感器以及排气温度传感器进行检测；

根据检测结果确定目标发动机的当前运行状态和当前行驶工况。

可选地，所述通过预设怠速计算策略对所述当前运行状态和当前行驶工况进行计算，得到目标怠速转速，包括：

对所述当前行驶工况进行解析，得到各行驶工况参数；

根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式；

在退出所述诊断模式后，通过预设怠速计算策略对所述各行驶工况参数进行计算，得到目标怠速转速。

可选地，根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态进行检测，若根据检测结果判定需要进入诊断模式，包括：

根据预设诊断模式策略对所述当前运行状态的蒸发泄漏系统压力与温度传感器进行检测，得到所述蒸发泄漏系统压力与温度的变化趋势与阈值；