[发明专利]一种永磁体横向分段错位的游标永磁电机

权利要求书

1.一种永磁体横向分段错位的游标永磁电机，其特征在于，包括定子(5)和永磁转子(6)；定子(5)包括环形绕组(5-1)、定子铁心(5-2)和定子调制齿(5-3)，环形绕组(5-1)是一个m相定子绕组，当环形绕组(5-1)通有m相交流电流时，会产生极对数为p_s的轴向电枢磁场，m、p_s为正整数；

定子调制齿(5-3)和永磁转子(6)沿电机圆周方向采用单元电机转子的形式，单元电机数为n，n为正整数；

永磁转子(6)的极对数为n×p_PM，p_PM为正整数；

定子调制齿(5-3)包括n×(p_m+1)×p_PM个导磁块(5-3-1)，p_m为定子槽数，p_m为正整数；定子调制齿(5-3)上n×(p_m+1)×p_PM个导磁块(5-3-1)沿轴向方向等间距设置(p_m+1)圈、每圈n×p_PM个导磁块(5-3-1)，(p_m+1)圈导磁块沿轴向阵列排布；

同时满足条件p_s＝|ip_PM±kp_m|，其中i、k是正整数；

定子调制齿(5-3)的n×(p_m+1)×p_PM个导磁块(5-3-1)分成p_PM个调制组(5-3-3)，相邻两个调制组(5-3-3)周向间距为2π/np_PM；每个调制组(5-3-3)包括n个调制单元，一个调制组中的两个相邻调制单元之间的周向间距为2π/n；沿着任意一个调制单元建立a-c直角坐标系，c、a分别表示圆周方向和轴向方向；该调制单元的(p_m+1)个导磁块(5-3-1)的中心位置满足以下条件：

式中

u——该调制单元中第u个导磁块，u为整数；

l——电机轴向有效长度；

α₁、α₂——导磁块沿周向和轴向尺寸系数；

该调制单元的(p_m+1)个导磁块(5-3-1)的尺寸为：

2.根据权利要求1所述一种永磁体横向分段错位的游标永磁电机，其特征在于，定子(5)的槽采取半闭口槽的方式沿轴向等齿宽排列，其中两个端部齿宽是中间齿宽的1/2，两侧调制齿宽是中间齿宽的1/2，定子铁心(5-2)的半闭口槽的槽口面向永磁转子(6)，环形绕组(5-1)嵌在所述半闭口槽中。

3.根据权利要求2所述一种永磁体横向分段错位的游标永磁电机，其特征在于，永磁转子(6)包括永磁转子铁心(6-2)和永磁体(6-1)，其中永磁体极对数为n×p_PM；n×(p_m+1)×2p_PM个永磁体(6-1)沿轴向方向等间距设置(p_m+1)圈、每圈n×2p_PM个永磁体(6-1)，(p_m+1)圈永磁体(6-1)周向依次错位2π/np_m，且最外侧两圈轴向对齐；周向相邻的两块永磁体(6-1)的充磁方向相反。