[发明专利]传感器数据的处理方法、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种传感器数据的处理方法，其特征在于，应用于电子设备，所述传感器数据的处理方法包括：

获取一组原始传感器数据；其中，所述原始传感器数据为传感器按照实际ODR上报的传感器数据；ODR为上报数据频率；所述实际ODR为所述传感器实际上报所述传感器数据的频率；

根据所述一组原始传感器数据、目标ODR以及所述实际ODR，计算得到一组目标传感器数据；其中，所述目标传感器数据为预估所述传感器按照所述目标ODR上报的传感器数据；所述目标传感器数据用于实现应用的特定功能；所述目标ODR为应用适用的传感器的ODR。

2.根据权利要求1所述的传感器数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述一组原始传感器数据、目标ODR以及所述实际ODR，计算得到一组目标传感器数据之前，还包括：

确定出所述传感器的实际ODR。

3.根据权利要求2所述的传感器数据的处理方法，其特征在于，所述确定出所述传感器的实际ODR，包括：

根据所述一组原始传感器数据的时间长度，以及所述一组原始传感器数据的个数，计算得到所述传感器的实际ODR；所述一组原始传感器数据的时间长度为：所述一组原始传感器数据对应的上报时间戳、与上一组原始传感器数据对应的上报时间戳之间的差值。

4.根据权利要求1至3任一所述的传感器数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述一组原始传感器数据、目标ODR以及所述实际ODR，计算得到一组目标传感器数据，包括：

根据所述一组原始传感器数据、目标ODR以及所述实际ODR，使用插值算法计算得到一组目标传感器数据。

5.根据权利要求4所述的传感器数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述一组原始传感器数据、目标ODR以及所述实际ODR，使用插值算法计算得到一组目标传感器数据，包括：

根据一组原始传感器数据的时间长度和目标ODR，计算得到一组目标传感器数据的数据总数；其中，所述一组原始传感器数据的时间长度为所述一组原始传感器数据的数据总数与实际ODR的比值；

将实际ODR、目标ODR、所述一组原始传感器数据的时间长度、所述一组原始传感器数据的数据总数、所述一组目标传感器数据的数据总数、以及所述一组原始传感器数据代入至插值算法中，计算得到所述一组目标传感器数据。

6.根据权利要求1所述的传感器数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述一组原始传感器数据、目标ODR以及所述实际ODR，计算得到一组目标传感器数据之后，还包括：

将所述一组目标传感器数据发送至应用，由所述应用使用所述一组目标传感器数据实现特定功能。

7.根据权利要求6所述的传感器数据的处理方法，其特征在于，所述将所述一组目标传感器数据发送至应用之前，还包括：

对所述一组目标传感器数据进行滤波处理，得到处理后的一组目标传感器数据；其中，将所述处理后的一组目标传感器数据发送至应用，由所述应用使用所述处理后的一组目标传感器数据实现特定功能。

8.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个传感器，用于上报原始传感器数据至处理器；

一个或多个所述处理器；

存储器，其上存储有程序；

当所述程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的传感器数据的处理方法。

9.一种可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的传感器数据的处理方法。