[发明专利]传感器数据的处理方法、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种传感器数据的处理方法、电子设备及可读存储介质，涉及数据处理技术领域，目的在于校正传感器的ODR。具体方案为：获取一组原始传感器数据，其中原始传感器数据为传感器按照实际上报数据频率ODR上报的传感器数据。根据一组原始传感器数据、目标ODR以及所述实际ODR，计算得到一组目标传感器数据。由于目标传感器数据为预估传感器按照目标ODR上报的传感器数据，不存在ODR误差，因此应用使用目标ODR实现特定功能时，不会出现功能故障。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种传感器数据的处理方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术

如今，智能手机、平板电脑等电子设备中均安装了多个传感器，例如加速度传感器、陀螺仪等等。这些传感器通常可通过硬中断的方式上报传感器数据给不同的应用程序，以供应用程序实现特定功能。具体的，传感器内的先进先出(First Input First Output，FIFO)存储器按照上报数据频率(Output Data Rate，ODR)接收并缓存上报的每一帧传感器数据，然后按照固定的硬中断频率向处理器上报硬中断请求，将缓存的一组传感器数据上报给处理器。处理器每一次接收到硬中断请求，就会读取传感器上报的一组传感器数据，并将读取到的传感器数据进行滤波等数据处理后，提供给应用层的应用程序处理，以实现特定功能。

然而，许多传感器存在时钟误差，导致ODR误差偏大。而上层的应用程序对ODR的精度具有一定的要求，当ODR不准确时，应用程序使用了ODR误差较大的传感器数据后，会导致应用程序的特定功能出现故障，甚至会导致功能失效。例如，ODR误差偏大时，某些计步应用会出现计步不准确的问题。

发明内容

本申请提供了一种传感器数据的处理方法、电子设备及可读存储介质，目的在于解决传感器ODR误差较大的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

第一方面，本申请公开了一种传感器数据的处理方法，应用于电子设备，该传感器数据的处理方法包括：获取一组原始传感器数据。其中原始传感器数据为传感器按照实际上报数据频率ODR上报的传感器数据。然后根据一组原始传感器数据、目标ODR以及实际ODR，计算得到一组目标传感器数据。其中，目标传感器数据为预估传感器按照目标ODR上报的传感器数据，目标传感器数据用于实现应用的特定功能。

本申请实施例中，根据一组原始传感器数据、目标ODR、以及实际ODR，计算得到一组目标传感器数据，该目标传感器数据为预估传感器按照目标ODR上报时对应的传感器数据，能够适用于目标应用对ODR的需求，应用使用目标传感器数据实现特定功能时，不会出现功能失效或者功能故障的情况。

在一种可能的实现方式中，根据一组原始传感器数据、目标ODR以及实际ODR，计算得到一组目标传感器数据之前，还可以确定出传感器的实际ODR。

在另一种可能的实现方式中，确定出传感器的实际ODR，包括：根据一组原始传感器数据的时间长度，以及一组原始传感器数据的个数，计算得到传感器的实际ODR。

在另一种可能的实现方式中，一组原始传感器数据的时间长度为：一组原始传感器数据对应的上报时间戳、与上一组原始传感器数据对应的上报时间戳之间的差值。

即当前一组原始传感器数据对应的上报时间戳与上一组原始传感器数据对应的上报时间戳之间的差值，就是当前一组原始传感器数据的时间长度。当前一组原始传感器数据的时间长度指的是上报当前一组原始传感器数据的时间长度。

在另一种可能的实现方式中，根据一组原始传感器数据、目标ODR以及实际ODR，计算得到一组目标传感器数据，包括：根据一组原始传感器数据、目标ODR以及实际ODR，使用插值算法计算得到一组目标传感器数据。

本申请实施例中，在已知一组原始传感器数据、目标ODR以及实际ODR的情况下，使用插值算法可以预估出在目标ODR下的目标传感器数据。