[发明专利]标定组件、图像识别方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种标定组件，其特征在于，所述标定组件设置于影像跟踪设备上，所述标定组件至少包括层叠设置的第一标定组件和第二标定组件；

所述第一标定组件上包括多个不透X光的第一标记件，多个所述第一标记件之间能够至少形成一个第一拟合圆；

所述第二标定组件上包括多个不透X光的第二标记件，多个所述第二标记件之间能够至少形成一个第二拟合圆；

其中，所述第一标记件经成像设备投影得到的第一标志点和所述第二标记件经所述成像设备投影得到的第二标志点不重合。

2.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述第一标定组件和所述第二标定组件平行设置，所述第一标定组件和所述第二标定组件之间的间隔大于等于50毫米。

3.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述第一拟合圆的最小半径和所述第二拟合圆的最小半径均大于等于40毫米。

4.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，所述第一拟合圆的数量和所述第二拟合圆的数量均大于等于2，相邻所述第一拟合圆之间的半径差，以及相邻所述第二拟合圆之间的半径差均大于等于10毫米。

5.根据权利要求1所述的标定组件，其特征在于，在极坐标系下，同一第一拟合圆中相邻的第一标志点之间以及同一第二拟合圆中相邻的第二标志点之间的极角差均大于等于10度。

6.一种图像识别方法，应用于手术定位系统，所述手术定位系统包括成像设备、固定于所述成像设备的影像跟踪设备，以及如权利要求1-5中任意一项所述的标定组件，所述方法包括：

获取待识别图像，所述待识别图像是将所述第一标记件和第二标记件经所述成像设备投影得到包括所述第一标志点和所述第二标志点的二维图像后，对所述二维图像进行预处理后得到的图像；

按照标志点识别的精度由高到低的顺序，获取第一特征参数，根据所述第一特征参数对所述待识别图像执行如下操作：

对所述待识别图像进行标志点识别，得到多个第一标志点和多个第二标志点；之后，对多个所述第一标志点和多个所述第二标志点分别进行圆拟合处理，得到第一拟合圆和第二拟合圆；确定第一拟合圆中包括的第一标志点和第二拟合圆中包括的第二标志点的编号，得到候选编号序列；根据所述第一顺序关系和所述第二顺序关系，确定所述候选编号序列是否准确；

若确定所述候选编号序列识别不准确，则获取第二特征参数，并重复执行对所述待识别图像进行标志点识别的步骤至确定所述候选编号序列是否识别准确的步骤，直至确定所述候选编号序列识别准确。

7.根据权利要求6所述的图像识别方法，其特征在于，所述获取待识别图像，包括：

将所述二维图像转换为灰度图像；

对所述灰度图像的预设区域进行无效化处理，得到无效化处理后的灰度图像；

对无效化处理后的灰度图像进行灰度均衡处理和中值滤波处理，得到所述待识别图像。

8.根据权利要求6所述的图像识别方法，其特征在于，所述对所述待识别图像进行标志点识别，得到多个第一标志点和多个第二标志点，包括：

根据所述第一特征参数对所述待识别图像进行标志点识别，得到多个标志点；

根据聚类算法对多个标志点进行分类，得到多个所述第一标志点和多个所述第二标志点。

9.根据权利要求6所述的图像识别方法，其特征在于，对多个所述第一标志点进行圆拟合处理，得到第一拟合圆，包括：

获取所述第一标志点到所述待识别图像的中心点之间的第一距离，将具有相同的第一距离的所述第一标志点按照RANSAC算法进行圆拟合，得到至少一个第一拟合圆；

对多个所述第二标志点进行圆拟合处理，得到第二拟合圆，包括：

获取所述第二标志点到所述待识别图像的中心点之间的第二距离，将具有相同的第二距离的所述第一标志点按照RANSAC算法进行圆拟合，得到至少一个第二拟合圆。