[发明专利]一种自动化定子散片拼片叠合机

说明书

本发明公开了一种自动化定子散片拼片叠合机，包括：机架、成品料位切换装置和导柱，至少一个成品料位装置、散片放置板和电机固定板、散片存储装置，设于散片放置板上，呈环形均匀分布，数量和定子散片所冲裁的块数一致，并用于存放相应的定子散片块；吸料和旋转装置，设于电机固定板上，包括：伺服电机、旋转筒、径向伸缩部，数量和定子散片所冲裁的块数一致，吸料部，连接径向伸缩部，由旋转筒带动旋转和径向伸缩部带动径向移动，从散片存储装置吸取定子散片块，并放入成品料位装置。本发明通过吸料和旋转装置实全自动实现拼合堆叠一体化操作，且无需调整叠加误差和防止各组定子块厚度不一致，简化了设备且大大提高生产效率。

技术领域

本发明涉及定子散片拼片生产领域，具体涉及一种自动化定子散片拼片叠合机。

背景技术

众所周知，定子是电动机或发电机静止不动的部分，通常由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，而定子铁芯则是由多个相同规格的环形定子散片堆叠而成，很多厂家的发电机或者电动机的定子冲片是采用的散片冲裁工艺，那么要做成一个完整的定子，这就需要把散片围绕中心叠成一个圆，然后再一层一层往上堆叠成一个完整的定子，而现在这个堆叠工艺是手工去堆叠的。

目前已有中国专利CN104528415B公开了一种定子自动生产装置，包括盛放定子散片的料库，还包括一个底座，底座上设置有从料库中分离出一定数量的定子散片的定子取片装置，所述的底座上还设置有将分离出来的定子散片夹取的夹取装置，底座上还设置有接取夹取装置上的定子散片的接料装置，使定子散片在不同工位之间转换的传送机构，加工误差消除机构横跨于传送机构并连接在底座上，加工误差消除机构至少有一个，所述的底座上还设置有横跨于传送机构的叠厚检测和补偿机构。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

1、未涉及对冲裁的定子散片进行拼片堆叠一体化操作。

2、还需要避免同一方向上的叠加误差和需要对定子厚度差值进行调整，减少设备复杂度和加工时间。

因此，本发明提供了一种自动化定子散片拼片叠合机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化定子散片拼片叠合机，包括：机架；成品料位切换装置和导柱，均设于机架台面上；至少一个成品料位装置，设于成品料位切换装置上，并由成品料位切换装置输送；散片放置板和电机固定板，均套接于导柱上，散片放置板位于成品料位切换装置上方，中间有圆形缺口，其圆心和位于工作位的成品料位装置的圆心同一竖轴，圆形缺口直径大于定子散片的外径，电机固定板位于散片放置板上方；散片存储装置，设于散片放置板上，环绕圆形缺口外侧，呈环形均匀分布，数量和定子散片所冲裁的块数一致，并用于存放相应的定子散片块；吸料和旋转装置，设于电机固定板上，包括：伺服电机，固定在电机固定板上；旋转筒，轴转连接伺服电机的转轴的；径向伸缩部，连接旋转筒下侧并向外延伸，数量和定子散片所冲裁的块数一致；吸料部，连接径向伸缩部，由旋转筒带动旋转和径向伸缩部带动径向移动，从散片存储装置吸取定子散片块，并放入成品料位装置。通过吸料和旋转装置旋转和径向伸缩部伸出移动吸料部到吸取位，吸料部吸取放置在几个散片存储装置中可拼合为一片的定子散片块，再通过吸料和旋转装置旋转和径向伸缩部收缩移动吸料部，并将所吸取的几块定子散片块放入成品料位装置中，刚好拼合成一片定子散片，并通过循环放置，实现定子散片的堆叠，进而全自动实现拼合堆叠一体化操作，且无需调整叠加误差和防止各组定子块厚度不一致，简化了设备且大大提高生产效率。

进一步地，还包括套筒，套接于导柱上，且设于散片放置板与电机固定板之间，带有孔的固定块，套接于散片放置板的下表面和电机固定板的上表面，实现散片放置板与电机固定板的整体移动。

进一步地，散片存储装置的数量为双倍，分为工作组和备用组，两组交错放置。通过两组轮流作业，实现不间断工作，进一步提高效率。