[发明专利]一种高性能的数据序列化及反序列化系统

权利要求书

1.一种高性能的数据序列化及反序列化系统，其特征在于，

包括一个或一个以上的数据结构描述文件、形成序列化反序列化相关代码的可执行模块、一个或一个以上的使用生成的序列化反序列化相关代码的节点应用；

先以描述的形式定义一个或一个以上要交换/传输的数据结构，然后可执行模块分析要交换/传输的数据结构描述并生成相关序列化和反序列化代码；节点应用包含上述生成的序列化代码进行序列化；序列化后的数据待交换/传输后，另一节点应用包含上述生成的反序列化代码进行反序列化。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，

要交换/传输的数据结构描述文件定义兼容ROS的格式，采用C++中的变量定义格式，每个成员包含类型声明及成员名称，可以加注释，每行一个成员定义说明，多行定义多个成员。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，

可执行模块为代码自动生成工具，它可以解析要交换/传输的数据结构描述，并生成C++语言支持的结构定义(C++.h头文件)，同时生成针对该C++结构的序列化函数和反序列化函数(C++.cpp文件)。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

节点应用包含上述生成的.h头文件和.cpp文件，节点应用经过计算对.h头文件定义的结构进行赋值后，可以调用上述生成的.cpp文件中序列化函数进行序列化；序列化后的数据待交换/传输后，另一节点应用可以调用上述生成的.cpp文件中反序列化函数进行反序列化给上述生成.h头文件定义的结构变量赋值，节点应用中使用该结构可进一步计算。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

代码自动生成工具生成的序列化函数，针对定长的基础类型变量直接保存其值，针对变长的指针型变量则保存值长度和值内容，针对对象型变量也保存值长度和值内容。

6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

代码自动生成工具生成的反序列化函数，利用代码生成的不同指针，直接指向不同变量内容所在地址，并还原到结构对应的成员变量上。

7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，

代码自动生成工具生成序列化函数和反序列化函数，针对不同的结构描述文件生成不同代码的序列化函数和反序列化函数。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，

代码自动生成工具生成序列化函数和反序列化函数，对不同的结构描述文件生成的函数名称相同，同时利用了C++命名空间特性，确保对不同的结构描述文件序列化和反序列化调用正确的函数。