[发明专利]用于在制造设施中使用的独立检查设备

权利要求书

1.一种制造检查设备，其包括：

便携式壳体，所述便携式壳体具有第一面和与所述第一面相反的第二面，并限定可触及空腔；

视觉数据系统，所述视觉数据系统包括设置在所述便携式壳体的所述第一面上的一个或多个相机，其中所述视觉数据系统能够操作以至少捕获图像；

照明系统，所述照明系统与所述视觉数据系统一起布置在所述第一面处，其中所述照明系统包括布置在所述一个或多个相机中的至少一个周围的漫射发光二极管(LED)环；

用户界面系统，所述用户界面系统包括设置在所述便携式壳体的所述第二面处的触摸屏显示器，并且被配置为接收来自用户的输入；

无线通信系统，所述无线通信系统设置在所述便携式壳体内并被配置为与外部装置进行无线通信；

控制器，所述控制器容纳在所述便携式壳体的所述空腔中并且能够通信地联接到所述视觉数据系统、所述照明系统、所述用户界面系统和所述无线通信系统，其中所述控制器被配置为作为独立的计算节点基于来自所述视觉数据系统的所述图像来处理和生成检查数据；和

至少一个手柄结构，所述至少一个手柄结构与所述便携式壳体一体地形成，使得所述手柄结构能触及以在不覆盖所述触摸屏或所述视觉数据系统的情况下固定和携带所述便携式壳体。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述照明系统还包括第一光强度控件和第二光强度控件，所述第一光强度控件包括用于操作所述漫射LED环的硬件开关，所述第二光强度控件包括设置在所述触摸屏显示器上并且能够由用户操作以操作所述漫射LED环的输入界面。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述视觉数据系统包括以下中的至少一者：

红外相机，

具有滤光器的单色相机，或

多色相机。

4.如权利要求1所述的设备，其还包括：

电池系统，所述电池系统设置在所述便携式壳体处并被配置为向所述控制器、所述照明系统、所述视觉数据系统、所述用户界面系统、所述无线通信系统或它们的组合提供电力，并且

其中所述电池系统包括第一电池和第二电池，所述第一电池能够附接到所述便携式壳体并能够从所述便携式壳体卸下，所述第二电池用于在所述第一电池的电池更换期间提供补充电力。

5.如权利要求4所述的设备，其中：

所述电池系统的所述第一电池是可再充电电池，所述可再充电电池被配置为在附接到所述便携式壳体时为能够充电的并且在从所述便携式壳体卸下时为能够充电的；并且

所述电池系统的所述第二电池在所述第一电池正被充电时提供电力。

6.如权利要求4所述的设备，其中所述第一电池和所述第二电池设置在所述便携式壳体的所述空腔内。

7.如权利要求1所述的设备，其还包括多个传感器，所述多个传感器设置在所述便携式壳体处并且能够通信地联接到所述控制器，其中所述传感器包括惯性测量单元(IMU)、深度传感器、光传感器、温度传感器、湿度传感器或它们的组合。

8.如权利要求1所述的设备，其还包括：

光传感器，所述光传感器设置在所述便携式壳体处并且能够通信地联接到所述控制器，其中所述光传感器检测周围环境的光强度，并且

其中所述控制器被配置为调整所述漫射LED环以补偿所述周围环境的所述光强度与能够由所述用户通过所述用户界面系统选择的选定阈值光强度之间的差异。

9.如权利要求1所述的设备，其还包括：

惯性测量单元(IMU)，所述惯性测量单元设置在所述便携式壳体处并且能够通信地联接到所述控制器，其中所述IMU包括加速度计、陀螺仪或磁力计、或它们的组合，并且

其中所述控制器被配置为基于来自所述IMU的数据来确定所述便携式壳体的取向，并响应于所述取向与期望取向未对准而经由所述用户界面系统提示所述用户改变用于用所述视觉数据系统捕获所述图像的所述便携式壳体的所述取向。