[发明专利]用于在制造设施中使用的独立检查设备

说明书

本公开提供“用于在制造设施中使用的独立检查设备”。一种检查设备包括便携式壳体和与所述便携式壳体一体地形成的至少一个手柄结构。检查设备还包括视觉数据系统、照明系统、用户界面系统、无线通信系统和控制器。视觉数据系统包括设置在便携式壳体的第一面上的一个或多个相机。视觉数据系统可操作以捕获部件数据。照明系统与所述视觉数据系统一起布置在所述第一面处。所述照明系统包括布置在所述一个或多个相机中的至少一个周围的漫射发光二极管(LED)环。制造检查设备是独立且一体化的计算装置。制造检查设备在本地处理和存储检查数据。

技术领域

本公开涉及一种用于检查制造设施中的部件的检查设备。

背景技术

本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。

在制造厂中，一个或多个固定式相机用于作为视觉系统的一部分检查部件，这可能具有固有的局限性，因为固定式相机以特定取向操作。另外，固定式相机可能无法捕获被其他对象隐藏或不在相机的视距内的部件。制造设施的远程站点处的小且难以接近的部件可能导致固定式相机的低检查性能。

此外，被配置为基于来自相机的数据来检查部件的计算装置可以依赖于外部系统来进一步处理所述数据。制造设施的一些区域可能具有不可靠的无线通信网络，从而导致试图向外部系统提供数据的计算装置出现网络连接问题。本公开解决了与检查制造设施中的部件相关的这些和其他问题。

发明内容

本部分提供了对本公开的总体概述，而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。

在本公开的一种形式中，一种制造检查设备包括便携式壳体和与所述便携式壳体一体地形成的至少一个手柄结构，使得所述手柄结构可触及以固定和携带所述便携式壳体。便携式壳体具有第一面和与所述第一面相反的第二面，并限定可触及空腔。检查设备还包括视觉数据系统、照明系统、用户界面系统、无线通信系统和控制器。视觉数据系统包括设置在便携式壳体的第一面上的一个或多个相机。所述视觉数据系统可操作以捕获图像。照明系统与所述视觉数据系统一起布置在所述第一面处。所述照明系统包括布置在所述一个或多个相机中的至少一个周围的漫射发光二极管(LED)环。所述用户界面系统包括设置在所述便携式壳体的所述第二面处的触摸屏显示器，并且被配置为接收来自所述用户的输入。所述无线通信系统设置在所述便携式壳体内并被配置为与外部装置进行无线通信。所述控制器容纳在所述便携式壳体的所述空腔中并且可通信地联接到所述视觉数据系统、所述照明系统、所述用户界面系统和所述无线通信系统。所述控制器被配置为作为独立的计算节点基于来自所述视觉数据系统的所述图像来处理和生成检查数据。

在至少一个变型中，检查设备还包括电池系统，所述电池系统设置在所述便携式壳体处并被配置为向所述控制器、所述照明系统、所述视觉数据系统、所述用户界面系统、所述无线通信系统或它们的组合提供电力。所述电池系统包括第一电池和第二电池，所述第一电池可附接到所述便携式壳体并可从其卸下，所述第二电池用于在所述第一电池的电池更换期间提供补充电力。

在至少一个变型中，所述照明系统还包括第一光强度控件和第二光强度控件，所述第一光强度控件包括用于操作所述漫射LED环的硬件开关，所述第二光强度控件包括设置在所述触摸屏显示器上并且可由用户操作以操作所述漫射LED环的输入界面。视觉数据系统包括红外相机、具有滤光器的单色相机、和多色相机。

在本公开的一些变型中，所述电池系统的所述第一电池是可再充电电池，所述可再充电电池被配置为在附接到所述便携式壳体时为可充电的并且在从所述便携式壳体卸下时为可充电的。所述电池系统的所述第二电池在所述第一电池正被充电时提供电力。所述第一电池和所述第二电池设置在所述便携式壳体的所述空腔内。

在本公开的一些变型中，制造检查设备还包括设置在便携式壳体处并且可通信地联接到控制器的多个传感器。传感器包括惯性测量单元(IMU)、深度传感器、光传感器、温度传感器、湿度传感器或它们的组合。