[发明专利]用于联合收割机的谷粒级谷物监控系统

说明书

谷粒级谷物监控系统的实施例包括：谷物相机，该谷物相机被定位成捕获被获取到联合收割机中并且由联合收割机处理的当前收割的谷物的堆积谷物样品图像；水分传感器；以及显示设备。控制器架构耦接到谷物相机、耦接到水分传感器和耦接到显示设备。控制器架构被配置成：(i)分析从谷物相机接收的堆积谷物样品图像，以确定代表当前收割的谷物的单个平均谷粒的估计的体积的每谷粒平均(APK)体积；(ii)至少部分地基于所确定的APK体积和水分传感器数据，重复计算一个或多个顶线收割参数；以及(iii)在显示设备上选择性地呈现顶线收割参数，以供联合收割机的操作员查看。

相关申请的交叉引用

不适用。

联邦资助的研究或开发声明

不适用。

技术领域

本公开涉及谷粒级谷物监控系统，这些谷粒级谷物监控系统利用堆积谷物样品图像和其它数据来监控与由联合收割机收割和处理的谷物相关的平均谷粒参数。

背景技术

联合收割机(也称为“农业联合收割机”)大大提高了收割、脱粒、清洁和收集玉米、油菜、大豆、小麦、燕麦、向日葵和其它作物以便分发给消费者的效率。一般而言，联合收割机是在收割机在作物田地上行驶时能够收割大片作物植株的同时将未破碎的谷物与破碎的谷物和除了谷物以外的材料(material other than grain，MOG)分离的相对复杂的自推进式机器。在清洁之后，当前收割的堆积谷物作为“谷物流”被递送到粮箱中(通常通过输送通过清洁谷物升降机)。现代联合收割机通常包括能够提供谷物质量、水分含量、测试重量以及与由给定联合收割机收割和处理的谷物相关的其它谷物质量参数的实时估计值的相对复杂的传感器系统。附加地，可以利用至少一个谷物相机来监控谷物质量，该至少一个谷物相机被定位成捕获通过清洁谷物升降机运输的堆积谷物的图像(本文中称为“堆积谷物样品图像”)。某些联合收割机系统还提供可视化工具，以帮助操作员在显示屏上查看谷物质量图像采样时评估谷物质量，例如通过颜色编码或以其它方式可视地区分谷物质量图像采样内的MOG和破碎谷物与清洁的未破碎谷物。

发明内容

公开了用于在联合收割机上使用的谷粒级谷物监控系统。在实施例中，谷粒级谷物监控系统包括：谷物相机，该谷物相机被定位成捕获被获取到联合收割机中并且由联合收割机处理的当前收割的谷物的堆积谷物样品图像；水分传感器，该水分传感器被配置成生成指示当前收割的谷物的水分水平的水分传感器数据；以及显示设备，该显示设备具有显示屏，在该显示屏上选择性地呈现与当前收割的谷物相关的参数。控制器架构耦接到谷物相机、耦接到水分传感器和耦接到显示设备。控制器架构被配置成：(i)分析从谷物相机接收的堆积谷物样品图像，以确定代表当前收割的谷物的单个平均谷粒的估计的体积的每谷粒平均(APK)体积；(ii)至少部分地基于所确定的APK体积和水分传感器数据，重复计算一个或多个顶线收割参数；以及(iii)在显示设备上选择性地呈现顶线收割参数，以供联合收割机的操作员查看。

在另外的实施例中，谷粒级谷物监控系统包括：谷物相机，该谷物相机被定位成捕获被获取到联合收割机中并且由联合收割机处理的当前收割的谷物的堆积谷物样品图像；水分传感器，该水分传感器被配置成生成指示当前收割的谷物的水分水平的水分传感器数据；显示设备，该显示设备具有显示屏，在该显示屏上选择性地呈现与当前收割的谷物相关的参数。控制器架构耦接到谷物相机、耦接到水分传感器和耦接到显示设备。控制器架构被配置为分析从谷物相机接收的堆积谷物样品图像，以确定每谷粒平均(APK)参数；并且至少部分地基于APK参数来确定对联合收割机的被致动的收割部件的目标设置调节。附加地，控制器架构执行以下动作中的至少一个：(i)生成提示操作员实施目标设置调节的通知，诸如视觉和/或听觉通知，以及(ii)控制被致动的收割部件自动实施目标设置调节。

一个或多个实施例的细节在附图和以下描述中阐述。根据说明书、附图和权利要求，其它特征和优点将变得显而易见。

附图说明

下文将结合以下附图描述本公开的至少一个示例：