[发明专利]生产线工作部署装置、方法、存储介质及电子设备

说明书

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种生产线工作部署装置、方法、存储介质及电子设备，包括：路径规划模块根据生产场地地图规划行进路径和修改行进路径；多传感器融合模块检测行进路径上的障碍物和确认目标装置的三维位置；移动控制模块根据行进路径进行移动；目标确认模块在移动到目标装置附近时对目标装置进行识别确认；工作部署模块在完成目标装置的识别确认后，对目标装置进行工作部署。本申请的装置解决了现有工作部署装置在复杂场景下，场地受限的问题，实现了摆脱环境限制的自由自主移动，通过融合传感器和目标确认模块实现目标装置的双重定位，降低了由于远程调试对现场情况不熟悉导致匹配错误的概率，提升了部署和维护效率。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，特别地涉及一种生产线工作部署装置、方法、存储介质及电子设备。

背景技术

空调自动化生产线上配置了各种传感器以及自动检测模块，自动检测模块相对于单一的传感器而言具有数据检测与分析以及存储通信等功能；随着生产任务的改变，检测模块也需要升级更新适配新的参数等部署工作，以往都是通过人工部署，效率低，影响生产，而远程部署，也存在着标签与实物难以一一对应的问题，常常需要反复确认，大量的复检工作影响整个生产进度。

目前的巡检机器人都是通过自主运动，配合搭载的传感器对特定项目进行检测，如特殊气体，温度，湿度，空气质量，并通过摄像头将图像信息传回或存储分析等。以上巡检机器人，一般采用轮式或者履带式，在较为宽阔的环境范围内，需要在一定相对安全的场景内，具备良好的通行条件，受体积限制，无法通行低矮空间，只能在设备外围观察，无法深入到生产线之间以及穿梭与设备底部进行巡检，无法对无法适应复杂工况，而无人机由于控制难度系数较大一般只对高空作业进行远距离观察无法实现贴近式任务实施。

发明内容

针对上述问题，本申请提供一种生产线工作部署装置、方法、存储介质及电子设备，对生产过程无影响又无需工程师现场布置，能够实现检测升级更新系统的生产线工作部署装置。

第一方面，本申请提供了一种生产线工作部署装置，所述装置包括：

路径规划模块，用于根据生产场地地图规划行进路径和修改行进路径；所述规划的行进路径中包括所有目标装置；

与所述路径规划模块相连的多传感器融合模块，用于检测所述行进路径上的障碍物和确认目标装置的三维位置；

与所述路径规划模块、目标确认模块和工作部署模块分别相连的移动控制模块，用于根据所述行进路径进行移动；

与所述移动控制模块和所述工作部署模块分别相连的目标确认模块，用于在移动到目标装置附近时对所述目标装置进行识别确认；

与所述移动控制模块和所述目标确认模块分别相连的工作部署模块，用于在完成所述目标装置的识别确认后，对所述目标装置进行工作部署。

在一些实施例中，所述多传感器融合模块，包括：

结构光传感器，超声波传感器，视觉传感器和姿态传感器；

其中，所述结构光传感器、所述超声波传感器和所述视觉传感器用于检测所述行进路径上的障碍物；所述视觉传感器用于在工作部署装置移动到目标装置附近时确认目标装置的三维位置，所述姿态传感器用于实时检测工作部署装置的当前姿态。

在一些实施例中，所述移动控制模块，包括：

地面移动模块和飞行移动模块；

其中，所述行进路径包括地面路径和/或飞行路径，所述地面移动模块根据所述行进路径中的地面路径进行移动，所述飞行移动模块根据所述行进路径中的飞行路径进行移动。

在一些实施例中，所述目标确认模块，包括：用于在移动到目标装置附近时对所述目标装置进行识别确认；