[发明专利]一种控制器的调试信息导出方法、系统、设备以及介质

权利要求书

1.一种控制器的调试信息导出方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于接收到第一预设命令，将第一寄存器置位；

根据所述第一预设命令中携带的参数确定待导出调试信息的通道的ID；

根据所述通道的ID将第二寄存器中对应的比特位置位；

响应于检测到所述第一寄存器置位以及第二寄存器中对应的比特位置位，将与所述通道的ID对应的存储器中的调试信息复制到预设大小的空间，以从所述预设大小的空间中导出所述调试信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述控制器初始化以预留出预设大小的空间。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述预设大小的空间中导出所述调试信息，进一步包括：

响应于所述控制器接收到第二预设命令，返回所述预设大小的空间的地址；

根据所述地址读取所述预设大小的空间中的调试信息。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据控制器编译生成的map文件对所述调试信息进行解析。

5.一种控制器的调试信息导出系统，其特征在于，包括：

第一置位模块，配置为响应于接收到第一预设命令，将第一寄存器置位；

确定模块，配置为根据所述第一预设命令中携带的参数确定待导出调试信息的通道的ID；

第二置位模块，配置为根据所述通道的ID将第二寄存器中对应的比特位置位；

复制模块，配置为响应于检测到所述第一寄存器置位以及第二寄存器中对应的比特位置位，将与所述通道的ID对应的存储器中的调试信息复制到预设大小的空间，以从所述预设大小的空间中导出所述调试信息。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括初始化模块，配置为：

将所述控制器初始化以预留出预设大小的空间。

7.如权利要求5所述的系统，其特征在于，复制模块还配置为：

响应于所述控制器接收到第二预设命令，返回所述预设大小的空间的地址；

根据所述地址读取所述预设大小的空间中的调试信息。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括解析模块，配置为：

根据控制器编译生成的map文件对所述调试信息进行解析。

9.一种计算机设备，包括：

至少一个处理器；以及

存储器，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时执行如权利要求1-4任意一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1-4任意一项所述的方法的步骤。